3C市场的持续增长是各大机器人企业看中3C产业机器人应用的关键。据了解,未来三年,全球3C市场将保持15%左右增速,到2017年3C市场机器人将达到上万亿级别市场规模。全国各地的3C相关制造业数量众多,市场容量极大。本款机器人针对3C市场开发。
特点:
1:HSR-JR603采用高性能控制系统和伺服驱动系统,具有运动速度快,高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。
2:该款产品性能达到国内外同级别中上水平,重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比
3:该产品整机性能突出,系统拓展简便,实现附加视觉、力反馈等模块化,满足3C行业各类工况需求。
4:整机动态响应快等特点,同时兼顾体积小,质量轻,运输、安装方便等优点。
5:运行速度快,运行最大速度达到国内外同系列产品上级水平。
工业机器人 |
HSR-JR603 |
自由度 |
6 |
额定负载 |
3Kg |
最大工作半径 |
571.5mm |
重复定位精度 |
±0.02mm |
运动范围 |
J1 |
±180° |
J2 |
-155°/+5° |
J3 |
-20° /+240° |
J4 |
±180° |
J5 |
±95° |
J6 |
±360° |
额定速度 |
J1 |
262.5°/s,4.58rad/s |
J2 |
262.5°/s,4.58rad/s |
J3 |
262.5°/s,4.58rad/s |
J4 |
262.5°/s,4.58rad/s |
J5 |
262.5°/s,4.58rad/s |
J6 |
420°/s,7.33rad/s |
最高速度 |
J1 |
375°/s,6.54rad/s |
J2 |
375°/s,6.54rad/s |
J3 |
375°/s,6.54rad/s |
J4 |
375°/s,6.54rad/s |
J5 |
375°/s,6.54rad/s |
J6 |
600°/s,10.46rad/s |
容许惯性矩 |
J6 |
0.04kg㎡ |
J5 |
0.05kg㎡ |
J4 |
0.05kg㎡ |
容许负荷扭矩 |
J6 |
6.4Nm |
J5 |
6.4Nm |
J4 |
12.7Nm |
适用环境 |
温度 |
0~45° |
湿度 |
20%~80% |
其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) |
示教器线缆长度 |
8米 |
本体-柜体连接线长度 |
3米 |
本体预留信号线 |
12位(航空插头连接、预制线缆长度0.55m) |
预留气路 |
1*Φ6 |
电源容量 |
0.8kVA |
额定功率 |
0.6kW |
额定电压 |
单相AC220V 50HZ |
额定电流 |
3.2A |
本体防护等级 |
IP54 |
安装方式 |
地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装 |
本体重量 |
27kg |
电柜类型 |
模块化驱动电柜 |
驱控一体电柜 |
I/O参数 |
数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1) |
数字量:32输入,32输出 |
控制柜防护等级 |
IP53 |
IP20 |
控制柜重量 |
43Kg |
15KG |
控制柜尺寸 |
640mm(宽)*370mm(厚)*600mm(高)-立式、卧式 |
510mm(长)*310mm(宽)*158mm(高) |