HSR-HC403机器人是一款四轴高防护机器人,整机采用高防护设计,阻隔机器人本体内部与外界杂质交互,避免因工作环境造成故障停机;该款机型主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其他小型零部件加工领域等应用场景。
1:该款机器人防护等级达到IP65,可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用;
2:使用高性能伺服控制系统,整机精度高,具有高可靠性,故障率低,保证生产加工的持续性与连续性;
3:机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发,可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中;
4:机器人臂端小型化设计,减少机器人对工作区域的空间占用率,与常规scara机器人相比,在狭小工况环境中工作,该款机器人具有较大使用优势;
5:高精度,重复定位精度达到±0.02mm,可搭配任何视觉系统。
工业机器人 |
HSR-HC403 |
自由度 |
4 |
最大负载 |
3Kg |
最大工作半径 |
585mm |
重复定位精度 |
±0.02mm |
运动范围 |
J1 |
± 140° |
J2 |
±140° |
J3 |
0-130mm |
J4 |
±360° |
额定速度 |
J1 |
225°/s,3.95rad/s |
J2 |
225°/S、3.95rad/s |
J3 |
500mm/S |
J4 |
360°/S、6.28rad/s |
最高速度 |
J1 |
375°/s,6.54rad/s |
J2 |
375°/S、6.54rad/s |
J3 |
1000mm/s |
J4 |
588°/S、10.26rad/s |
容许惯性矩 |
J4 |
0.03kg㎡ |
容许负荷扭矩 |
J4 |
6.4NM |
适用环境 |
温度 |
0-45℃ |
湿度 |
20%~80% |
其他 |
避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) |
示教器线缆长度 |
8米 |
本体-柜体连接线长度 |
5米 |
I/O参数 |
数字量:32位输入(NPN )32位输出(NPN) |
本体预留信号线 |
无 |
预留气路 |
无 |
电源容量 |
0.6KVA |
额定功率 |
0.5KW |
额定电压 |
单相AC220V 50HZ |
额定电流 |
2.5A |
防护等级 |
IP65 |
安装方式 |
地面安装\倒挂安装 |
本体重量 |
25kg |
电柜防护等级 |
IP20 |
控制柜重量 |
11kg |
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地面安装版本只能地面安装
倒挂安装版本只能倒挂安装
请根据安装需要选择对应版本
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控制柜尺寸 |
383mm(长)*293mm(宽)*158mm(高) |