注:1.打*者为正在开发的新产品,可供期货;型号后有“Z”者为增强型。
2.二相电机为四引出线,四相电机为八引出线,除出线方式不同外,其余参数性能完全一样,配本公司驱动电源时用二相电机。四相电机可改接成二相电机,有串联、并联及单极性三种接法,按并联接法时,相电流应加倍,四相电机用并联接法时,高速性能要优于其它接法。本公司产品中除42#、57#外,其余均已按并联接法接成二相电机。
3.五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时,驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时,电机高速性能要优于其它接法,但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外,其余已接成△型接法,五相电机型号后有“WB”;“WZ”;“WJ”标志的为五边型接法,有“X”标志者为星型接法。
4.表中驱动电压为带有参考意义的标准电压,电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用,其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下,尽可能用较小的驱动电压和电流,以降低电机温升。
5.二相及三相电机若用220V输入电压驱动时一定要接地保护。
6.三相电机配MS型三相驱动电源可按以下步距角细分运行:0.9°、0.72°、0.6°、0.45°、0.36°、0.3°、0.225°、0.18°、0.15°、0.12°、0.09°、0.072°、0.06°、0.05625°、0.045°、0.036°
7.表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
8.表中所列为基本产品,可进行轴派生,端盖派生,电器派生等,可承制一些特殊规格的电机。
圆形电机系列
型号/尺寸
|
D
|
B |
d (h7) |
L1 |
b |
D1(h7)
|
h |
h1 |
L |
D2
|
d1
|
备 注
|
75BYG4501 |
75
|
75
|
9.5
|
30
|
3
|
60
|
2.5
|
8
|
96
|
84
|
5.5
|
图3 |
75BYG4502 |
127
|
90BYG3501,90BYGH3501 90BYG4501,5501,5501WB |
90
|
90
|
14
|
28
|
4
|
70
|
3
|
8
|
130
|
107
|
7
|
图3
|
90BYG3502,90BYGH3502 90BYG4502,5502,5502WB |
30
|
167
|
90BYG3501A,90BYGH3501A 90BYG4501A,5501A |
90
|
90
|
9.5
|
28
|
3
|
73
|
3
|
8
|
98
|
98.4
|
5.5
|
图2
|
90BYG3502A,90BYGH3502A 90BYG4502A,5502A |
30
|
135
|
90BYG3501B,90BYGH3501B 90BYG4501B,5501B |
90
|
90
|
14
|
28
|
4
|
70
|
3
|
8
|
98
|
107
|
7
|
90BYG3502B,90BYGH3502B 90BYG4502B,5502B |
30
|
135
|
90BYG3503,90BYGH3503 90BYG5503,5503WB |
90
|
90
|
14
|
30
|
4
|
70
|
3
|
8
|
183
|
107
|
7
|
图2
|
90BYG3503B,90BYGH3503B 90BYG5503B |
90
|
90
|
14
|
30
|
4
|
70
|
3
|
8
|
151
|
107
|
7
|
图3
|
110BYG4500,3500S |
110
|
110
|
16
|
35
|
4
|
85
|
4
|
12
|
120
|
132
|
9
|
110BYG4501,4601,4601Z |
192
|
图2
|
110BYG4502,4602 |
233
|
110BYG4501S |
110
|
110
|
16
|
35
|
4
|
85
|
4
|
12
|
156
|
132
|
9
|
图3
|
110BYG4502S |
197
|
110BYG4501E |
56
|
5
|
192
|
图2
|
110BYG3500,5800WB |
110
|
110
|
16
|
35
|
5
|
56
|
2
|
12
|
156
|
126
|
9
|
110BYG3501,5501WB |
192
|
110BYG5501WZ,5501WJ |
110BYG3502,5502WB,5502WZ |
233
|
110BYG3503,5503WB |
110
|
110
|
16
|
35
|
5
|
56
|
2
|
12
|
243
|
126
|
9
|
110BYG3504,5504WB |
261
|
110BYG3505 |
286 |
110BYG3506 |
210 |
110BYG3501B,3501D |
110
|
110
|
15
|
40
|
-
|
56
|
2
|
12
|
156
|
126
|
9
|
图3
|
110BYG5501B,5501D |
110BYG3502B,3502D |
197
|
110BYG5502B,5502D |
110BYG3503B,3503D |
110
|
110
|
15
|
40
|
-
|
56
|
2
|
12
|
207
|
126
|
9
|
110BYG5503B,5503D |
110BYG3504B,3504D |
225
|
110BYG5504B,5504D |
110BYG3505B,3505D |
18
|
35 |
250 |
110BYG5501,5501J |
110
|
110
|
16
|
35
|
5
|
56
|
2
|
12
|
202
|
126
|
9
|
图2
|
110BYG5502,5502J |
243
|
110BYG5501C |
110
|
110
|
16
|
35
|
4
|
85
|
4
|
12
|
202
|
132
|
9
|
110BYG5502C |
243
|
110BYG3500C,5800JH |
110
|
110
|
19
|
40
|
6
|
85
|
3
|
12
|
156
|
132
|
9
|
110BYG3501C,5501JH,5601JH |
192
|
110BYG3502C |
233
|
110BYG3506C |
210 |
110BYG3504S |
16
|
35
|
4
|
4
|
225 |
图3
|
110BYG3506S |
175 |
110BYG3501XF,5501XF |
110
|
110
|
10/16
|
52
|
-
|
85
|
4
|
12
|
161
|
132
|
9
|
110BYG3506XF,5502XF |
175
|
130BYG3501S |
130
|
130
|
19
|
45
|
5
|
100
|
4
|
14
|
188
|
155
|
11
|
130BYG3502S |
245
|
130BYG3503S |
275
|
130BYG3504S,4504S |
220
|
130BYG3501,4501 |
221
|
图2
|
130BYG4501Z,4501J |
130BYG3502,4502 |
278
|
130BYG4502Z,4502J |
130BYG3503,4503 |
130
|
130
|
19
|
45
|
5
|
100
|
4
|
14
|
308
|
155
|
11
|
130BYG5501 |
130
|
130
|
19
|
45
|
5
|
100
|
4
|
14
|
232
|
155
|
11
|
130BYG5502 |
287
|
130BYG3501B,3501D |
130
|
130
|
19
|
45
|
5
|
100
|
4
|
14
|
188
|
1 55
|
11
|
图3
|
130BYG5501B,5501D |
|
注:D型电机为双轴伸型式,无键槽。 |
|
|
运行矩频特性(平均参考值) |
电 机 型 号 |
驱 动 电 源 相电压 /相电流 |
运 行 步 距 角 |
运 行 矩 频 特 性 N·M/(步/秒) |
42BYG4501 |
SMD2MS1 DC24V/1.2A
(串联) |
0.9° |
0.2
100 |
0.18
200 |
0.2
500 |
0.2
1000 |
0.2
2000 |
0.18
3000 |
0.16
4000 |
0.1
6000 |
0.06
8000 |
0.03
10000 |
42BYG4502 |
SMD2MS1 DC24V/1.2A
(串联) |
0.9° |
0.22
100 |
0.23
200 |
0.24
500 |
0.23
1000 |
0.22
2000 |
0.22
3000 |
0.14
4000 |
0.06
6000 |
- |
- |
42BYG4503 |
SMD2MS1 DC24V/1.5A
(串联) |
0.9° |
0.32
100 |
0.28
200 |
0.30
500 |
0.31
1000 |
0.31
2000 |
0.25
3000 |
0.22
4000 |
0.12
6000 |
0.05
8000 |
- |
57BYG4501 |
BY-2HB04M DC36V/4A
(并联) |
0.9° |
0.4
100 |
0.34
200 |
0.36
500 |
0.38
1000 |
0.37
2000 |
0.36
3000 |
0.34
4000 |
0.34
6000 |
0.32
8000 |
0.26
10000 |
57BYG4502 |
BY-2HB04M DC36V/3A
(并联) |
0.9° |
0.66
100 |
0.62
200 |
0.64
500 |
0.64
1000 |
0.58
2000 |
0.58
3000 |
0.52
4000 |
0.42
6000 |
0.2
8000 |
0.1
10000 |
57BYG4503 |
BY-2HB04M DC36V/3.5A
(并联) |
0.9° |
0.94
100 |
0.86
200 |
0.94
500 |
0.94
1000 |
0.86
2000 |
0.82
3000 |
0.76
4000 |
0.66
6000 |
0.48
8000 |
0.3
10000 |
57BYG4504 |
BY-2HB04M DC36V/4A
(并联)
|
0.9° |
1.04
100 |
1.02
200 |
1.08
500 |
1.04
1000 |
1.02
2000 |
0.96
3000 |
0.9
4000 |
0.56
6000 |
0.28
8000 |
0.16
10000 |
75BYG4501 |
SMD2N2 AC58V/3.5A |
0.9° |
1.16
100 |
1.2
200 |
1.6
500 |
1.48
1000 |
1.4
2000 |
1.36
3000 |
1.28
4000 |
1.08
6000 |
0.8
8000 |
0.76
10000 |
75BYG4502 |
SMD2N2 AC58V/3.5A |
0.9° |
2.16
100 |
2.12
200 |
2.6
500 |
2.44
1000 |
2.2
2000 |
2.08
3000 |
1.92
4000 |
1.52
6000 |
0.88
8000 |
0.68
10000 |
90BYG3501 |
MS-3H090M AC60V/5.2A
(△接法) |
0.6° |
2.72
300 |
2.72
500 |
2.6
1000 |
2.56
2000 |
2.12
4000 |
1.8
6000 |
1.44
8000 |
1.36
10000 |
1.12
12000 |
0.76
15000 |
90BYG3502 |
MS-3H090M AC60V/5.2A
(△接法) |
0.6° |
5.32
300 |
5.44
500 |
5.24
1000 |
4.56
2000 |
3.08
4000 |
2.24
6000 |
1.48
8000 |
1.2
10000 |
0.96
12000 |
0.8
15000 |
90BYG3503 |
MS-3H090M AC60V/5.2A
(△接法) |
0.6° |
6.8
300 |
6.8
500 |
6.8
1000 |
6.0
2000 |
3.0
4000 |
1.88
6000 |
1.44
8000 |
1.08
10000 |
0.84
12000 |
0.4
15000 |
90BYGH3501 |
MS-3H110M AC220V/2.4A
(△接法) |
0.6° |
2.72
300 |
2.72
500 |
2.72
1000 |
2.68
2000 |
2.52
4000 |
2.48
6000 |
2.4
8000 |
2.2
10000 |
1.96
12000 |
1.6
15000 |
90BYGH3502 |
D306
AC220V/2.3A
(△接法) |
0.6° |
4.4
300 |
4.08
500 |
4.12
1000 |
4.12
2000 |
4.0
4000 |
3.4
6000 |
3.12
8000 |
2.28
10000 |
1.2
12000 |
1.2
15000 |
90BYGH3503 |
D306
AC220V/2.3A
(△接法)
|
0.6° |
6.32
300 |
6.0
500 |
5.88
1000 |
5.68
2000 |
5.36
4000 |
4.68
6000 |
3.52
8000 |
1.6
10000 |
1.32
12000 |
1.24
15000 |
90BYG4501 |
SMD2N2
AC58V/4.5A |
0.9° |
2.36
100 |
2.32
200 |
2.44
500 |
2.28
1000 |
2.28
2000 |
2.0
3000 |
1.64
4000 |
1.2
6000 |
0.88
8000 |
0.8
10000 |
90BYG4502 |
SMD2N2 AC58V/4.5A |
0.9° |
4.4
100 |
3.92
200 |
4.4
500 |
4.48
1000 |
4.16
2000 |
3.24
3000 |
2.8
4000 |
1.8
6000 |
1.48
8000 |
1.0
10000 |
90BYG5501 |
WD5H3
AC45V/2.3A |
0.36° |
2.68
100 |
2.6
500 |
2.52
1000 |
2.4
3000 |
2.0
5000 |
1.92
7000 |
1.8
10000 |
2.0
13000 |
2.0
16000 |
1.0
20000 |
90BYG5502 |
WD5H3
AC45V/2.3A |
0.36° |
4.4
100 |
4.48
500 |
4.56
1000 |
4.2
3000 |
3.76
5000 |
3.64
7000 |
3.04
10000 |
2.72
13000 |
2.32
16000 |
1.08
20000 |
90BYG5503 |
WD5H3
AC45V/2.3A |
0.36° |
6.32
100 |
6.38
500 |
6.4
1000 |
6.0
3000 |
4.4
5000 |
4.0
7000 |
3.6
10000 |
3.5
13000 |
2.8
16000 |
1.2
20000 |
110BYG3501 |
D306
AC220V/4.5A
(△接法) |
0.6° |
10.14
300 |
11.2
500 |
11.2
1000 |
11.2
2000 |
10.5
4000 |
10.15
6000 |
10.15
8000 |
9.8
10000 |
9.1
12000 |
7.7
15000 |
110BYG3501 |
MS-3H110M AC220V/5.2A
(△接法)
|
0.6° |
11.55
300 |
11.55
500 |
11.34
1000 |
11.2
2000 |
10.85
4000 |
9.94
6000 |
8.75
8000 |
6.79
10000 |
5.88
12000 |
4.55
15000 |
110BYG3502 |
MS-3H110M AC220V/5.2A
(△接法) |
0.6° |
17.15
300 |
17.15
500 |
17.15
1000 |
17.15
2000 |
15.05
4000 |
11.27
6000 |
8.4
8000 |
6.79
10000 |
6.3
12000 |
4.55
15000 |
110BYG3503
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法) |
0.6° |
17.85
300 |
18.2
500 |
18.55
1000 |
17.64
2000 |
16.8
4000 |
11.9
6000 |
8.75
8000 |
7.24
10000 |
6.29
12000 |
4.9
15000 |
110BYG3504
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法) |
0.6° |
19.44
300 |
19.44
500 |
19.44
1000 |
18.72
2000 |
17.76
4000 |
12.6
6000 |
10.8
8000 |
8.4
10000 |
6.44
12000 |
5.46
15000 |
110BYG4500
|
SH-2H110M
AC100V/6A |
0.9° |
6.3
100 |
6.3
200 |
7.42
500 |
7.42
1000 |
7.28
2000 |
6.37
3000 |
5.74
4000 |
4.55
6000 |
2.94
8000 |
1.4
10000 |
110BYG4501
|
SMD2N4
AC100V/5A |
0.9° |
7.91
100 |
9.1
200 |
8.96
500 |
8.47
1000 |
7.49
2000 |
6.86
3000 |
5.95
4000 |
4.3
6000 |
2.45
8000 |
1.75
10000 |
110BYG4502
|
SMD2N4
AC100V/5A |
0.9° |
12.53
100 |
12.04
200 |
14.91
500 |
13.65
1000 |
10.78
2000 |
8.03
3000 |
6.02
4000 |
4.76
6000 |
3.15
8000 |
2.45
10000 |
110BYG4602
|
WD2N4
AC100V/5A |
0.75° |
14.0
100 |
14.7
200 |
14.7
500 |
14.35
1000 |
12.59
2000 |
11.2
3000 |
8.05
4000 |
3.5
6000 |
4.9
8000 |
3.2
10000 |
110BYG4601
|
WD2N4
AC100V/4A |
0.75° |
7.6
100 |
7.8
200 |
8.6
500 |
8.4
1000 |
8.0
2000 |
7.4
3000 |
5.8
4000 |
3.6
6000 |
5.2
8000 |
4.4
10000 |
110BYG5800
|
WD5H5
AC80V/2.7A |
0.225° |
5.81
100 |
6.32
500 |
6.44
1000 |
6.09
3000 |
6.09
5000 |
5.39
7000 |
4.9
10000 |
4.34
13000 |
2.45
16000 |
1.4
20000 |
110BYG5601
|
WD5H5
AC80V/2.7A |
0.6° |
10.99
100 |
11.2
500 |
11.2
1000 |
8.89
3000 |
4.55
5000 |
4.2
7000 |
3.5
10000 |
2.45
13000 |
2.1
16000 |
1.6
20000 |
110BYG5801
|
WD5H5
AC80V/2.7A |
0.45° |
10.15
100 |
10.15
500 |
9.8
1000 |
8.4
3000 |
5.25
5000 |
4.2
7000 |
3.15
10000 |
2.1
13000 |
1.4
16000 |
0.8
20000 |
110BYG5602
|
WD5H5
AC80V/2.7A |
0.6° |
15.05
100 |
14.35
500 |
14.0
1000 |
9.8
3000 |
6.3
5000 |
5.25
7000 |
3.05
10000 |
2.45
13000 |
2.1
16000 |
1.6
20000 |
110BYG5503
|
WD5H5
AC80V/2.7A |
0.36° |
15.6
100 |
15.75
500 |
15.75
1000 |
14.35
3000 |
11.55
5000 |
10.9
7000 |
9.5
10000 |
8.8
13000 |
7.0
16000 |
5.4
20000 |
110BYG5504
|
WD5H5
AC80V/2.7A |
0.36° |
16.8
100 |
16.45
500 |
16.1
1000 |
15.75
3000 |
14.35
5000 |
13.3
7000 |
9.45
10000 |
9.1
13000 |
5.6
16000 |
1.75
20000 |
110BYG5501WB
|
HXD55
AC80V/5A
(五边型) |
0.36° |
9.1
100 |
9.8
500 |
9.2
1000 |
8.4
3000 |
7.6
5000 |
7.4
7000 |
6.6
10000 |
7.2
13000 |
5.0
16000 |
1.6
20000 |
110BYG5502WB
|
HXD55
AC80V/5A
(五边型) |
0.36° |
12.95
100 |
14.35
500 |
14.0
1000 |
10.5
3000 |
8.05
5000 |
7.35
7000 |
5.9
10000 |
6.4
13000 |
3.5
16000 |
1.4
20000 |
110FHB3500
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法) |
0.6° |
6.37
300 |
6.93
500 |
6.79
1000 |
6.7
2000 |
6.6
4000 |
6.5
6000 |
4.9
8000 |
3.85
10000 |
3.36
12000 |
2.45
15000 |
110FHB3501
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法) |
0.6° |
8.4
300 |
8.75
500 |
9.45
1000 |
9.31
2000 |
9.1
4000 |
7.21
6000 |
5.81
8000 |
4.9
10000 |
3.85
12000 |
3.36
15000 |
110FHB3502
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法) |
0.6° |
12.32
300 |
12.32
500 |
12.46
1000 |
12.81
2000 |
11.76
4000 |
9.66
6000 |
7.35
8000 |
5.67
10000 |
5.11
12000 |
4.2
15000 |
110FHB3503
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法) |
0.6° |
19.04
300 |
19.74
500 |
19.18
1000 |
19.32
2000 |
13.93
4000 |
10.99
6000 |
7.63
8000 |
6.37
10000 |
5.32
12000 |
4.2
15000 |
110FHB3504
|
MS-3H110M AC220V/5.2A
(△接法) |
0.6° |
23.40
300 |
23.52
500 |
22.92
1000 |
22.56
2000 |
16.10
4000 |
11.06
6000 |
7.91
8000 |
6.93
10000 |
6.09
12000 |
4.9
15000 |
110FHB3505
|
MS-3H110M AC220V/5.2A
(△接法) |
0.6° |
26.40
300
|
28.20
500 |
28.80
1000 |
20.40
2000 |
14.56
4000 |
7.49
6000 |
6.44
8000 |
6.3
10000 |
5.81
12000 |
4.48
15000 |
130BYG4501
|
WD2N8
AC120V/7A |
0.9° |
18.0
100 |
19.8
200 |
19.8
500 |
19.2
1000 |
16.2
2000 |
10.85
3000 |
6.65
4000 |
5.2
6000 |
4.9
8000 |
3.75
10000 |
130BYG4502 |
WD2N8
AC120V/7A |
0.9° |
24.6
100 |
25.8
200 |
25.8
500 |
24.6
1000 |
22.2
2000 |
11.5
3000 |
7.0
4000 |
5.8
6000 |
5.2
8000 |
5.15
10000 |
130BYG4503 |
WD2N8
AC120V/7A |
0.9° |
26.4
100 |
31.2
200 |
30.0
500 |
29.4
1000 |
18.2
2000 |
12.6
3000 |
7.7
4000 |
5.8
6000 |
5.6
8000 |
4.2
10000 |
130BYG5501 |
WD5H5
AC80V/4.5A |
0.36° |
22.2
100 |
22.2
500 |
22.2
1000 |
21.0
3000 |
16.75
5000 |
16.45
7000 |
14.5
10000 |
14.35
13000 |
8.4
16000 |
4.3
20000 |
130BYG5502 |
WD5H5
AC80V/4.5A |
0.36° |
29.4
100 |
29.4
500 |
28.2
1000 |
24.6
3000 |
15.6
5000 |
13.65
7000 |
11.2
10000 |
10.5
13000 |
7.35
16000 |
4.7
20000 |
130BYG3501 |
D306
AC220V/5.8A |
0.6° |
25.2
300 |
25.2
500 |
25.2
1000 |
24.0
2000 |
21.0
4000 |
12.95
6000 |
9.45
8000 |
8.75
10000 |
7.7
12000 |
5.25
15000 |
130BYG3501 |
MS-3H130M
AC220V/6.8A |
0.6° |
25.92
300 |
25.44
500 |
25.68
1000 |
24.72
2000 |
21.6
4000 |
15.6
6000 |
11.88
8000 |
9.36
10000 |
8.33
12000 |
6.3
15000 |
130BYG3502 |
MS-3H130M
AC220V/6.8A |
0.6° |
37.08
300 |
37.08
500 |
37.32
1000 |
35.4
2000 |
22.44
4000 |
15.24
6000 |
11.64
8000 |
8.82
10000 |
7.49
12000 |
5.53
15000 |
130BYG3503 |
MS-3H130M
AC220V/6.8A |
0.6° |
46.92
300 |
44.76
500 |
47.28
1000 |
41.04
2000 |
20.88
4000 |
17.16
6000 |
12.48
8000 |
9.0
10000 |
8.19
12000 |
6.09
15000 |
130BYG3504 |
MS-3H130M
AC220V/6.8A |
0.6° |
32.16
300 |
32.76
500 |
32.64
1000 |
31.56
2000 |
24.36
4000 |
16.56
6000 |
11.64
8000 |
9.6
10000 |
7.32
12000 |
6.12
15000 |
注:
1)以上数据为平均参考值,用户可据此绘成矩频特性曲线。
2)二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。
3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时,所用控制器应具有升降频功能。
4) 电机轴功率与转矩转速及频率间的关系
M(N·M)* n (转/分)= 9.55 * P(W)
n (转 /分)= 步矩角 * f (步 /秒)/ 6 °
|
|