工业焊接机器人的发展已经经过了50多年,概括起来可以归纳为3个阶段,即一阶段“示教-再现”型机器人(焊接机器人本体、运动控制器和示教器),第二阶段基于一定传感信息的离线编程焊接机器人,第三阶段具有自适应性的智能化焊接机器人。由于智能化焊接机器人不仅有感知能力,,还有独立判断和行动的能力,能够通过记忆、推理和决策完成更复杂的动作,还能与外部对象、环境和人相适应、相协调地工作。
天津理想动力科技有限公司在多年经验中焊接领域最为擅长,且目前有自主开发的离线编程软件。