单驱动双向背负型AGV
(型号:RP-BF-H400DQS-TLA1)
(1)产品描述: 此款AGV为单向背负型激光AGV,AGV钣金车身采用喷塑处理工艺,外观美观,表面坚固,耐腐蚀。此款AGV具有前进、加速、减速、转弯、暂停、永久停、原地掉头、岔路选择等功能,在狭小的通道任意单环线自动行驶。此AGV全天候自动运行,无需人为干预,自动给产线配送物料,实现产线物料转运的自动化。
序号
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项目
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基本参数
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1
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AGV型号
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RP-BF-H400DQS-TLA1
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2
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外形尺寸
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L690mm*W400mm*H400mm
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3
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自身重量
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80Kg
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4
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运载方式
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单驱动双向背负型
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5
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引导方式
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磁条引导:S极(宽30mm厚1.2mm)
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6
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驱动方式
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差速驱动
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7
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最小转弯半径
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500mm
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8
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行驶速度
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10m/min~45m/min
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9
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行走功能
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前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、永久停、岔路选择
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10
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控制方式
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微电脑控制、软件编程、自动循迹控制
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地标方式
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射频地标(RFID物联网控制技术)
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通讯方式
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工业级无线模块/WiFi网络/射频网络
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停止精度
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±10mm
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最大运载质量
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100Kg(其他需求可定制)
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供电方式
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DC24V
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电池容量
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标配38Ah铅酸蓄电池(其他容量或锂电池需求可定制)
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续航时间
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≤8h,充电次数大于600次
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充电方式
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离线充电(自动充电可选配)
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人机界面
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4.3寸高品质触摸屏
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安全防护
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障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关
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电量显示
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当电量低于23.5V时,提醒人工更换电池
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故障或障碍物报警
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声音发声报警+三色灯闪烁提醒报警
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使用环境
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室内、室外防雨场地,温度范围:0-50°,湿度:60%至85%,爬坡能力:低于2°
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