利用多轴线性模组的主要application Gentrirobot起重架机器人系统,可应用于多种产业领域的物流自动化及制造系统,并为包装、装载、转运系统等提供优化的解决方案。同时适用于各种机床、医疗器械等多个领域。
Dimension&Specification / 尺寸及规格
分类 |
单位 |
CL-1 |
CL-2 |
CL-3 |
X axis |
Z axis |
Y axis |
X axis |
Z axis |
Y axis |
X axis |
Z axis |
Y axis |
有效可搬运载重 |
kg |
60 |
60 |
60 |
150 |
150 |
150 |
300 |
300 |
300 |
标称速度 |
m/s |
2.6 |
2.6 |
2.6 |
3 |
3 |
3 |
3.3 |
3.3 |
3.3 |
上限加速度 |
m/s² |
3.5 |
6 |
2 |
3.5 |
5 |
1 |
4 |
3 |
1 |
加速比 |
- |
3:1 |
3:1 |
3:1 |
3:1 |
3:1 |
3:1 |
3:1 |
3:1 |
3:1 |
电机速度 |
rmp |
4500 |
4500 |
4500 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
反复精密度 |
mm |
±0.05 |
Permissible Max.Pay Load / 允许的载重上限
Type |
20
|
40 |
60 |
100 |
120 |
150 |
200 |
300 |
CL-1 |
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|
|
|
|
|
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CL-2 |
|
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CL-3 |
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