产品型号及参数
型 号
|
步距角
|
相数
|
驱 动
电 压
(V)
|
相
电流(A)
|
保 持 转 矩(N·M)
|
空载起动频率(步/秒)
|
空载运行频率(千步/秒)
|
转 动
惯 量(Kg·cm2)
|
相
电 感(mH)
|
相
电 阻
(Ω)
|
重 量
(Kg)
|
价格
(元)
|
57BYG4501
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
36
|
1.5
|
0.6
|
1200
|
≥20
|
0.135
|
1.4
|
1.5
|
0.5
|
|
57BYG4502
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
36
|
1.5
|
0.85
|
1200
|
≥20
|
0.22
|
3.0
|
2.0
|
0.6
|
|
57BYG4503
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
36
|
1.5
|
1.0
|
1200
|
≥20
|
0.3
|
2.4
|
1.6
|
0.8
|
|
57BYG4504
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
36
|
1.5
|
1.4
|
1200
|
≥20
|
0.46
|
1.67
|
1.1
|
1.1
|
|
*57BYG3501
|
0.6°等
|
3
|
36
|
2.4
|
0.5
|
1600
|
≥20
|
0.135
|
-
|
-
|
0.5
|
|
57BYG3502
|
0.6°等
|
3
|
36
|
2.4
|
0.7
|
1600
|
≥20
|
0.22
|
-
|
-
|
0.6
|
|
57BYG3503
|
0.6°等
|
3
|
36
|
3
|
0.85
|
1600
|
≥20
|
0.3
|
-
|
-
|
0.8
|
|
57BYG3504
|
0.6°等
|
3
|
36
|
3
|
1.1
|
1600
|
≥20
|
0.46
|
-
|
-
|
1.1
|
|
60BYG4502
|
0.9/1.8
|
2/4
|
36
|
2
|
1.8
|
1200
|
≥15
|
0.84
|
6
|
2.8
|
1.4
|
|
*86BYG4501
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
60
|
4
|
2.8
|
1200
|
≥15
|
0.8
|
4.4
|
1
|
2.3
|
|
86BYG4502
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
60
|
4
|
4.4
|
1200
|
≥15
|
1.4
|
4
|
0.47
|
3
|
|
86BYG4503
|
0.9/1.8°
|
2/4
|
60
|
4
|
6.0
|
1200
|
≥15
|
2.7
|
6.5
|
0.53
|
3.6
|
|
86BYG4504
|
0.9/1.8
|
2/4
|
60
|
4
|
9.0
|
1200
|
≥15
|
3.6
|
6.9
|
0.5
|
5
|
|
*86BYG3502
|
0.6°等
|
3
|
60
|
3
|
4
|
1600
|
≥20
|
1.4
|
-
|
-
|
2.3
|
|
*86BYG3503
|
0.6°等
|
3
|
60
|
3
|
5.6
|
1600
|
≥20
|
2.7
|
-
|
-
|
3.8
|
|
注:
1、打 * 者为正在开发的新产品,可供期货;型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线,四相电机为八引出线,除出线方式不同外,其余参数性能完全一样,配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机,有串联、并联及单极性三种接法,按并联接法时,相电流应加倍,四相电机用并联接法时,高
速性能要优于其它接法。本公司产品中除35#,39#,42#,57#,86#四相电机外,其余均已按并联接法接成二相电机。
3、五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时,驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时,电机高速性能要优于其它接法,但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外,其余已接成△型接法,五相电机型号后有“WB”;“WZ”;“WJ”标志的为五边型接法,有“X”标志者为星型接法。
4、 表中驱动电压为带有参考意义的标准电压,电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用,其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下,尽可能用较小的驱动电压和电流,以降低电机温升。
5、 二相及三相电机若用220 V输入电压驱动时一定要接地保护。
6、三相电机配MS 型三相驱动电源可按以下步距角细分运行:0.9°、 0.72°、 0.6°、 0.45°、 0.36°、0.3°、
0.225°、 0.18°、 0.15°、 0.12°、0.09°、0.072°、 0.06°、 0.05625°、0.045°、0.036°。
7、 表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
电机外形及安装尺寸
尺
寸
型 号
|
B
|
d
(h7)
|
L1
|
b
|
D1
(h7)
|
h
|
h1
|
L
|
D2
|
d 1
|
备 注
|
57BYG3501,4501
|
57
|
6.35
|
21
|
-
|
38.1
|
1.6
|
5.5
|
45
|
66.6
|
5
|
图 3
|
57BYG3502,4502
|
55
|
57BYG3503,4503
|
67
|
57BYG3504,4504
|
78
|
86BYG3501,4501
|
86
|
12.7
|
37
|
-
|
73
|
1.6
|
8.5
|
75
|
98.4
|
5.5
|
图 3
|
86BYG3502,4502
|
95
|
86BYG3503,4503
|
115
|
注: D型电机为双轴伸型,无键槽。
运行矩频特性(平均参考值)
电机型号
|
驱动电源
电压/电流
|
运 行
步 距
角
|
N·M
运 行 矩 频 特 性 步/秒
|
57BYG4501
|
SMD2MS1
DC24V/1.5A
(串联)
|
0.9°
|
0.38
100
|
0.34
200
|
0.34
500
|
0.32
1000
|
0.29
2000
|
0.25
3000
|
0.2
4000
|
0.1
6000
|
0.04
8000
|
-
|
57BYG4501
|
SH-2H090M
AC36V/4A
(并联)
|
0.9°
|
0.42
100
|
0.4
200
|
0.44
500
|
0.47
1000
|
0.42
2000
|
0.4
3000
|
0.38
4000
|
0.28
6000
|
0.2
8000
|
0.18
10000
|
57BYG4501
|
BY-2HB04M
DC36V/4A
(并联)
|
0.9°
|
0.4
100
|
0.34
200
|
0.36
500
|
0.38
1000
|
0.37
2000
|
0.36
3000
|
0.34
4000
|
0.34
6000
|
0.32
8000
|
0.26
10000
|
57BYG4502
|
SMD2MS1
DC24V/1.5A
(串联)
|
0.9°
|
0.72
100
|
0.66
200
|
0.69
500
|
0.6
1000
|
0.34
2000
|
0.14
3000
|
0.06
4000
|
-
|
-
|
-
|
57BYG4502
|
SH-2H090M
AC36V/3A
(并联)
|
0.9°
|
0.64
100
|
0.6
200
|
0.68
500
|
0.7
1000
|
0.64
2000
|
0.52
3000
|
0.41
4000
|
0.28
6000
|
0.22
8000
|
0.16
10000
|
57BYG4502
|
BY-2HB04M
DC36V/3A
(并联)
|
0.9°
|
0.66
100
|
0.62
200
|
0.64
500
|
0.64
1000
|
0.58
2000
|
0.58
3000
|
0.52
4000
|
0.42
6000
|
0.2
8000
|
0.1
10000
|
57BYG4503
|
SMD2N2
AC36V/3.5A
(并联)
|
0.9°
|
0.9
100
|
0.82
200
|
0.9
500
|
0.94
1000
|
0.92
2000
|
0.82
3000
|
0.74
4000
|
0.56
6000
|
0.5
8000
|
0.4
10000
|
57BYG4503
|
SMD2N2
DC36V/3.5A
(并联)
|
0.9°
|
0.98
100
|
0.9
200
|
0.96
500
|
0.94
1000
|
0.96
2000
|
0.84
3000
|
0.82
4000
|
0.74
6000
|
0.4
8000
|
0.3
10000
|
57BYG4503
|
BY-2HB03M
DC36V/3.5A
(并联)
|
0.9°
|
0.82
100
|
0.8
200
|
0.82
500
|
0.8
1000
|
0.76
2000
|
0.74
3000
|
0.58
4000
|
0.56
6000
|
0.38
8000
|
0.28
10000
|
57BYG4503
|
BY-2HB04M
DC36V/3.5A
(并联)
|
0.9°
|
0.94
100
|
0.86
200
|
0.94
500
|
0.94
1000
|
0.86
2000
|
0.82
3000
|
0.76
4000
|
0.66
6000
|
0.48
8000
|
0.3
10000
|
57BYG4504
|
SMD2N2
AC36V/3.5A
(串联)
|
0.9°
|
1.21
100
|
1.0
200
|
1.14
500
|
1.14
1000
|
1.08
2000
|
0.93
3000
|
0.78
4000
|
0.64
6000
|
0.47
8000
|
0.34
10000
|
57BYG4504
|
SH-2H090M
AC36V/4A
(并联)
|
0.9°
|
1.08
100
|
0.92
200
|
1.06
500
|
1.02
1000
|
0.96
2000
|
0.86
3000
|
0.74
4000
|
0.46
6000
|
0.29
8000
|
0.28
10000
|
57BYG4504
|
BY-2HB04M
DC36V/4A
(并联)
|
0.9°
|
1.04
100
|
1.02
200
|
1.08
500
|
1.04
1000
|
1.02
2000
|
0.96
3000
|
0.9
4000
|
0.56
6000
|
0.28
8000
|
0.16
10000
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
注: 1)以上数据为平均参考值,用户可据此绘成矩频特性曲线。
2)二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。
3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时,所用控制器应具有升降频功能。
4) 电机轴功率与转矩转速及频率间的关系
M(N·M)* n (转/分)= 9.55 * P(W)
n(转/分)= 步矩角 * f(步/秒)/ 6°