产品型号及参数
型 号
|
步距角
|
相数
|
驱 动
电 压
(V)
|
相
电 流(A)
|
保 持 转 矩(N·M)
|
空载起动频率(步/秒)
|
空载运行频率(千步/秒)
|
转 动
惯 量(Kg·cm2)
|
相
电 感(mH)
|
相
电 阻
(Ω)
|
重量
(Kg)
|
价格
(元)
|
90BYG3501
|
0.6°等
|
3
|
60
|
3
|
3
|
1600
|
≥20
|
2.5
|
2.75
|
1.8
|
3.5
|
|
90BYG3502
|
0.6°等
|
3
|
60
|
3
|
5
|
1600
|
≥20
|
4.0
|
4.45
|
2.1
|
4.5
|
|
90BYG3503
|
0.6°等
|
3
|
60
|
3
|
7
|
1600
|
≥20
|
5.1
|
4.9
|
2.25
|
5.0
|
|
90BYGH3501
|
0.6°等
|
3
|
220
|
1.4
|
3
|
1800
|
≥30
|
2.5
|
10.2
|
3.6
|
3.5
|
|
90BYGH3502
|
0.6°等
|
3
|
220
|
1.4
|
5
|
1800
|
≥30
|
4.0
|
15.2
|
4.4
|
4.5
|
|
90BYGH3503
|
0.6°等
|
3
|
220
|
1.4
|
7
|
1800
|
≥30
|
5.1
|
20.5
|
4.8
|
5.0
|
|
90BYG4501
|
0.9/1.8°
|
2
|
100
|
4.5
|
3.5
|
1200
|
≥20
|
2.5
|
3.0
|
0.7
|
3.0
|
|
90BYG4502
|
0.9/1.8°
|
2
|
100
|
4.5
|
6
|
1200
|
≥20
|
4.0
|
3.4
|
0.6
|
4.8
|
|
90BYG5501
|
0.36/0.72°
|
5
|
45
|
3
|
3
|
2200
|
≥30
|
2.5
|
2.6
|
0.7
|
3.5
|
|
90BYG5502
|
0.36/0.72°
|
5
|
45
|
3
|
5
|
2200
|
≥30
|
4.0
|
3.8
|
0.8
|
4.5
|
|
90BYG5503
|
0.36/0.72°
|
5
|
45
|
3
|
7
|
2200
|
≥30
|
5.1
|
5.9
|
1.2
|
5.0
|
|
注:
1、打 * 者为正在开发的新产品,可供期货;型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线,四相电机为八引出线,除出线方式不同外,其余参数性能完全一样,配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机,有串联、并联及单极性三种接法,按并联接法时,相电流应加倍,四相电机用并联接法时,高
速性能要优于其它接法。本公司产品中除35#,39#,42#,57#,86#四相电机外,其余均已按并联接法接成二相电机。
3、五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时,驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时,电机高速性能要优于其它接法,但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外,其余已接成△型接法,五相电机型号后有“WB”;“WZ”;“WJ”标志的为五边型接法,有“X”标志者为星型接法。
4、 表中驱动电压为带有参考意义的标准电压,电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用,其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下,尽可能用较小的驱动电压和电流,以降低电机温升。
5、 二相及三相电机若用220 V输入电压驱动时一定要接地保护。
6、三相电机配MS 型三相驱动电源可按以下步距角细分运行:0.9°、 0.72°、 0.6°、 0.45°、 0.36°、0.3°、
0.225°、 0.18°、 0.15°、 0.12°、0.09°、0.072°、 0.06°、 0.05625°、0.045°、0.036°。
7、 表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
电机外形及安装尺寸
尺
寸
型 号
|
D
|
B
|
d
(h7)
|
L1
|
b
|
D1
(h7)
|
h
|
h1
|
L
|
D2
|
d 1
|
备 注
|
90BYG3501,90BYGH3501
90BYG4501,5501,5501WB
|
90
|
90
|
14
|
28
|
4
|
70
|
3
|
8
|
130
|
107
|
7
|
图 3
|
90BYG3502,90BYGH3502
90BYG4502,5502,5502WB
|
30
|
167
|
90BYG3501A,90BYGH3501A
90BYG4501A,5501A
|
90
|
90
|
9.5
|
28
|
3
|
73
|
3
|
8
|
98
|
98.4
|
5.5
|
图 2
|
90BYG3502A,90BYGH3502A
90BYG4502A,5502A
|
30
|
135
|
90BYG3501B, 90BYGH3501B
90BYG4501B,5501B
|
90
|
90
|
14
|
28
|
4
|
70
|
3
|
8
|
98
|
107
|
7
|
90BYG3502B,90BYGH3502B
90BYG4502B 5502B
|
30
|
135
|
90BYG3503,90BYGH3503
90BYG5503,5503WB
|
90
|
90
|
14
|
30
|
4
|
70
|
3
|
8
|
183
|
107
|
7
|
图 2
|
90BYG3503B, 90BYGH3503B,90BYG5503B
|
90
|
90
|
14
|
30
|
4
|
70
|
3
|
8
|
151
|
107
|
7
|
图 3
|
注: D型电机为双轴伸型,无键槽。
运行矩频特性(平均参考值)
电 机 型 号
|
驱 动 电 源相电压/相电流
|
运 行
步 距
角
|
N·M
运 行 矩 频 特 性 步/秒
|
90BYG3501
|
MS-3H090M
AC60V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
2.72
300
|
2.72
500
|
2.6
1000
|
2.56
2000
|
2.12
4000
|
1.8
6000
|
1.44
8000
|
1.36
10000
|
1.12
12000
|
0.76
15000
|
90BYG3502
|
MS-3H090M
AC60V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
5.32
300
|
5.44
500
|
5.24
1000
|
4.56
2000
|
3.08
4000
|
2.24
6000
|
1.48
8000
|
1.2
10000
|
0.96
12000
|
0.8
15000
|
90BYG3503
|
MS-3H090M
AC60V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
6.8
300
|
6.8
500
|
6.8
1000
|
6.0
2000
|
3.0
4000
|
1.88
6000
|
1.44
8000
|
1.08
10000
|
0.84
12000
|
0.4
15000
|
90BYGH3501
|
MS-3H110M
AC220V/2.4A
(△接法)
|
0.6°
|
2.72
300
|
2.72
500
|
2.72
1000
|
2.68
2000
|
2.52
4000
|
2.48
6000
|
2.4
8000
|
2.2
10000
|
1.96
12000
|
1.6
15000
|
90BYGH3502
|
MS-3H110M
AC220V/2.4A
(△接法)
|
0.6°
|
4.96
300
|
4.8
500
|
4.76
1000
|
4.76
2000
|
4.56
4000
|
4.2
6000
|
3.6
8000
|
2.6
10000
|
1.92
12000
|
1.92
15000
|
90BYGH3502
|
D306
AC220V/2.3A
(△接法)
|
0.6°
|
4.4
300
|
4.08
500
|
4.12
1000
|
4.12
2000
|
4.0
4000
|
3.4
6000
|
3.12
8000
|
2.28
10000
|
1.2
12000
|
1.2
15000
|
90BYGH3503
|
MS-3H110M
AC220V/2.4A
(△接法)
|
0.6°
|
6.6
300
|
6.56
500
|
6.56
1000
|
6.44
2000
|
6.12
4000
|
5.44
6000
|
3.8
8000
|
2.4
10000
|
1.4
12000
|
1.0
15000
|
90BYGH3503
|
D306
AC220V/2.3A
(△接法)
|
0.6°
|
6.32
300
|
6.0
500
|
5.88
1000
|
5.68
2000
|
5.36
4000
|
4.68
6000
|
3.52
8000
|
1.6
10000
|
1.32
12000
|
1.24
15000
|
90BYG4501
|
SMD2N2
AC58V/4.5A
|
0.9°
|
2.36
100
|
2.32
200
|
2.44
500
|
2.28
1000
|
2.28
2000
|
2.0
3000
|
1.64
4000
|
1.2
6000
|
0.88
8000
|
0.8
10000
|
90BYG4501
|
WD2N2
AC36V/4A
|
0.9°
|
2.0
100
|
2.4
200
|
2.6
500
|
2.8
1000
|
2.4
2000
|
2.0
3000
|
1.6
4000
|
1.4
6000
|
1.2
8000
|
0.4
10000
|
90BYG4501
|
WD2N4
AC100V/4A
|
0.9°
|
1.68
100
|
2.48
200
|
3.2
500
|
3.0
1000
|
2.8
2000
|
2.7
3000
|
2.6
4000
|
2.48
6000
|
2.5
8000
|
2.4
10000
|
90BYG4501
|
SH-2H090M
AC36V/5A
|
0.9°
|
2.0
100
|
2.2
200
|
2.28
500
|
2.12
1000
|
2.0
2000
|
1.8
3000
|
1.6
4000
|
1.0
6000
|
0.64
8000
|
0.4
10000
|
90BYG4501
|
SH-2H090MH
AC58V/5A
|
0.9°
|
1.84
100
|
1.96
200
|
2.28
500
|
2.24
1000
|
2.2
2000
|
2.12
3000
|
1.92
4000
|
1.12
6000
|
0.96
8000
|
0.76
10000
|
90BYG4502
|
SMD2N2
AC58V/4.5A
|
0.9°
|
4.4
100
|
3.92
200
|
4.4
500
|
4.48
1000
|
4.16
2000
|
3.24
3000
|
2.8
4000
|
1.8
6000
|
1.48
8000
|
1.0
10000
|
90BYG4502
|
SMD2N4
AC100V/5A
|
0.9°
|
4.44
100
|
4.24
200
|
4.8
500
|
4.76
1000
|
4.4
2000
|
4.0
3000
|
3.2
4000
|
2.6
6000
|
2.8
8000
|
2.4
10000
|
90BYG4502
|
WD2N4
AC100V/4A
|
0.9°
|
3.6
100
|
3.6
200
|
4.0
500
|
4.0
1000
|
4.0
2000
|
3.8
3000
|
3.4
4000
|
3.0
6000
|
2.6
8000
|
2.0
10000
|
90BYG4502
|
SH-2H090M
AC36V/5A
|
0.9°
|
3.0
100
|
3.2
200
|
3.8
500
|
3.6
1000
|
2.8
2000
|
1.92
3000
|
1.2
4000
|
1.0
6000
|
0.8
8000
|
0.72
10000
|
90BYG4502
|
SH-2H090MH
AC58V/5A
|
0.9°
|
3.16
100
|
3.24
200
|
3.88
500
|
3.76
1000
|
3.6
2000
|
2.92
3000
|
2.56
4000
|
1.48
6000
|
1.16
8000
|
0.8
10000
|
90BYG5501
|
WD5H3
AC45V/2.3A
|
0.36°
|
2.68
100
|
2.6
500
|
2.52
1000
|
2.4
3000
|
2.0
5000
|
1.92
7000
|
1.8
10000
|
2.0
13000
|
2.0
16000
|
1.0
20000
|
90BYG5502
|
WD5H3
AC45V/2.3A
|
0.36°
|
4.4
100
|
4.48
500
|
4.56
1000
|
4.2
3000
|
3.76
5000
|
3.64
7000
|
3.04
10000
|
2.72
13000
|
2.32
16000
|
1.08
20000
|
90BYG5503
|
WD5H3
AC45V/2.3A
|
0.36°
|
6.32
100
|
6.38
500
|
6.4
1000
|
6.0
3000
|
4.4
5000
|
4.0
7000
|
3.6
10000
|
3.5
13000
|
2.8
16000
|
1.2
20000
|
90BYG5501X
|
SH-5S090
AC36V/3A
(星型接法)
|
0.36°
|
2.92
100
|
2.9
500
|
2.8
1000
|
2.6
3000
|
1.88
5000
|
1.72
7000
|
1.62
10000
|
1.7
13000
|
0.88
16000
|
0.8
20000
|
90BYG5502X
|
SH-5S090
AC36V/3A
(星型接法)
|
0.36°
|
6.2
100
|
6.0
500
|
5.8
1000
|
4.0
3000
|
2.92
5000
|
2.8
7000
|
2.5
10000
|
2.4
13000
|
1.2
16000
|
0.4
20000
|
90BYG5503X
|
SH-5S090
AC36V/3A
(星型接法)
|
0.36°
|
8.8
100
|
8.2
500
|
7.6
1000
|
4.2
3000
|
2.4
5000
|
2.32
7000
|
2.0
10000
|
1.8
13000
|
0.96
16000
|
0.6
20000
|
注: 1)以上数据为平均参考值,用户可据此绘成矩频特性曲线。
2)二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。
3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时,所用控制器应具有升降频功能。
4) 电机轴功率与转矩转速及频率间的关系
M(N·M)* n (转/分)= 9.55 * P(W)
n(转/分)= 步矩角 * f(步/秒)/ 6°