产品型号及参数
型 号
|
步距角
|
相数
|
驱 动
电 压
(V)
|
相
电 流(A)
|
保 持 转 矩(N·M)
|
空载起动频率(步/秒)
|
空载运行频率(千步/秒)
|
转 动
惯 量(Kg·cm2)
|
相
电 感(mH)
|
相
电 阻
(Ω)
|
重 量
(Kg)
|
价格
(元)
|
110BYG3500
|
0.6°等
|
3
|
220
|
2.6
|
7
|
1600
|
≥30
|
7.2
|
7.4
|
1.4
|
6.5
|
|
110BYG3501
|
0.6°等
|
3
|
220
|
3
|
11
|
1600
|
≥30
|
11.3
|
10.0
|
1.9
|
8.0
|
|
110BYG3502
|
0.6°等
|
3
|
220
|
3
|
17
|
1600
|
≥30
|
15.8
|
14.1
|
2.5
|
10.5
|
|
110BYG3503
|
0.6°等
|
3
|
220
|
3
|
19
|
1600
|
≥30
|
16.8
|
16.7
|
2.4
|
11.0
|
|
110BYG3504
|
0.6°等
|
3
|
220
|
3
|
21
|
1600
|
≥30
|
18.5
|
14.5
|
2.6
|
12.0
|
|
110BYG3505
|
0.6°等
|
3
|
220
|
3
|
25
|
1600
|
≥30
|
20.5
|
16.0
|
2.8
|
13.5
|
|
110BYG3506
|
0.6°等
|
3
|
220
|
3
|
14
|
1600
|
≥30
|
13.5
|
10.1
|
2.1
|
9.5
|
|
110BYG4500
|
0.9/1.8°
|
2
|
100
|
4.5
|
8
|
1200
|
≥15
|
7.2
|
7.5
|
0.6
|
7.0
|
|
110BYG4501
|
0.9/1.8°
|
2
|
100
|
5
|
12
|
1200
|
≥15
|
11.3
|
5.8
|
0.5
|
8.5
|
|
110BYG4502
|
0.9/1.8°
|
2
|
100
|
5
|
20
|
1200
|
≥15
|
15.8
|
6.5
|
0.6
|
10.5
|
|
110BYG4601
|
0.75/1.5°
|
2
|
100
|
5
|
13
|
1200
|
≥15
|
11.3
|
6.8
|
0.5
|
8.5
|
|
110BYG4601Z
|
0.75/1.5°
|
2
|
100
|
5
|
15
|
1200
|
≥15
|
11.3
|
6.0
|
0.6
|
8.5
|
|
110BYG4602
|
0.75/1.5°
|
2
|
100
|
5
|
23
|
1200
|
≥15
|
15.8
|
8.7
|
0.4
|
10.5
|
|
110BYG5800
|
0.225/0.45°
|
5
|
80
|
3
|
6
|
3000
|
≥40
|
7.2
|
7.1
|
0.76
|
7.0
|
|
110BYG5501
|
0.36/0.72°
|
5
|
80
|
3
|
10
|
2200
|
≥30
|
11.3
|
9.5
|
1.1
|
8.0
|
|
110BYG5501XF
|
0.36/0.72°
|
5
|
80
|
3
|
10
|
2200
|
≥30
|
11.3
|
9.2
|
1.5
|
8.0
|
|
110BYG5601
|
0.3/0.6°
|
5
|
80
|
3
|
10
|
2500
|
≥35
|
11.3
|
10.0
|
1.1
|
8.0
|
|
110BYG5801
|
0.225/0.45°
|
5
|
80
|
3
|
10
|
3000
|
≥40
|
11.3
|
8.1
|
1.2
|
8.0
|
|
110BYG5502
|
0.36/0.72°
|
5
|
80
|
3
|
16
|
2200
|
≥30
|
15.8
|
13.1
|
1.5
|
10.5
|
|
110BYG5602
|
0.3/0.6°
|
5
|
80
|
3
|
16
|
2500
|
≥35
|
15.8
|
12.1
|
1.1
|
10.5
|
|
110BYG5802
|
0.225/0.45°
|
5
|
80
|
3
|
16
|
3000
|
≥40
|
15.8
|
13.1
|
1.1
|
10.5
|
|
110BYG5503
|
0.36/0.72°
|
5
|
80
|
3
|
18
|
2200
|
≥30
|
16.8
|
14.1
|
1.4
|
11.0
|
|
110BYG5504
|
0.36/0.72°
|
5
|
80
|
3
|
21
|
2200
|
≥30
|
18.5
|
12.5
|
1.2
|
12.0
|
|
注:
1、打 * 者为正在开发的新产品,可供期货;型号后有“Z”者为增强型。
2、二相电机为四引出线,四相电机为八引出线,除出线方式不同外,其余参数性能完全一样,配本公司驱动电源时用二相电机。
四相电机可改接成二相电机,有串联、并联及单极性三种接法,按并联接法时,相电流应加倍,四相电机用并联接法时,高
速性能要优于其它接法。本公司产品中除35#,39#,42#,57#,86#四相电机外,其余均已按并联接法接成二相电机。
3、五相电机用五边形接法及三相电机用三角形接法时,驱动器电流应提高至表列相电流的1.7倍。五相及三相电机用星形接法时驱动器电流为相电流。五相电机用全桥驱动器及三相电机用三角形接法时,电机高速性能要优于其它接法,但温升略高。本公司三相电机除130BYG3501B/D和130BYG3502B/D为星形接法外,其余已接成△型接法,五相电机型号后有“WB”;“WZ”;“WJ”标志的为五边型接法,有“X”标志者为星型接法。
4、 表中驱动电压为带有参考意义的标准电压,电机可在低于标准电压或略高于标准电压的范围内正常使用,其值主要取决于驱动器。在力矩富裕的前提下,尽可能用较小的驱动电压和电流,以降低电机温升。
5、 二相及三相电机若用220 V输入电压驱动时一定要接地保护。
6、三相电机配MS 型三相驱动电源可按以下步距角细分运行:0.9°、 0.72°、 0.6°、 0.45°、 0.36°、0.3°、
0.225°、 0.18°、 0.15°、 0.12°、0.09°、0.072°、 0.06°、 0.05625°、0.045°、0.036°。
7、 表中空载起动频率及空载运行频率为半步工作状态下的参数。
电机外形及安装尺寸
尺
寸
型 号
|
D
|
B
|
d
(h7)
|
L1
|
b
|
D1
(h7)
|
h
|
h1
|
L
|
D2
|
d 1
|
备 注
|
75BYG4501
|
75
|
75
|
9.5
|
30
|
3
|
60
|
2.5
|
8
|
96
|
84
|
5.5
|
图 3
|
75BYG4502
|
127
|
90BYG3501,90BYGH3501
90BYG4501,5501,5501WB
|
90
|
90
|
14
|
28
|
4
|
70
|
3
|
8
|
130
|
107
|
7
|
图 3
|
90BYG3502,90BYGH3502
90BYG4502,5502,5502WB
|
30
|
167
|
90BYG3501A,90BYGH3501A
90BYG4501A,5501A
|
90
|
90
|
9.5
|
28
|
3
|
73
|
3
|
8
|
98
|
98.4
|
5.5
|
图 2
|
90BYG3502A,90BYGH3502A
90BYG4502A,5502A
|
30
|
135
|
90BYG3501B, 90BYGH3501B
90BYG4501B,5501B
|
90
|
90
|
14
|
28
|
4
|
70
|
3
|
8
|
98
|
107
|
7
|
90BYG3502B,90BYGH3502B
90BYG4502B 5502B
|
30
|
135
|
90BYG3503,90BYGH3503
90BYG5503,5503WB
|
90
|
90
|
14
|
30
|
4
|
70
|
3
|
8
|
183
|
107
|
7
|
图 2
|
90BYG3503B, 90BYGH3503B,90BYG5503B
|
90
|
90
|
14
|
30
|
4
|
70
|
3
|
8
|
151
|
107
|
7
|
图 3
|
110BYG4500,3500S
|
110
|
110
|
16
|
35
|
4
|
85
|
4
|
12
|
120
|
132
|
9
|
110BYG4501,4601,4601Z
|
110
|
110
|
16
|
35
|
4
|
85
|
4
|
12
|
192
|
132
|
9
|
图 2
|
110BYG4502,4602
|
233
|
110BYG4501S
|
110
|
110
|
16
|
35
|
4
|
85
|
4
|
12
|
156
|
132
|
9
|
图 3
|
110BYG4502S
|
197
|
110BYG4501E
|
110
|
110
|
16
|
56
|
5
|
85
|
4
|
12
|
192
|
132
|
9
|
图 2
|
110BYG3500,5800WB
|
110
|
110
|
16
|
35
|
5
|
56
|
2
|
12
|
156
|
126
|
9
|
110BYG3501,5501WB,
110BYG5501WZ,5501WJ
|
192
|
110BYG3502,5502WB,5502WZ
|
233
|
110BYG3503,5503WB
|
110
|
110
|
16
|
35
|
5
|
56
|
2
|
12
|
243
|
126
|
9
|
110BYG3504,5504WB
|
261
|
110BYG3505
|
286
|
110BYG3506
|
210
|
110BYG3501B,3501D
110BYG5501B,5501D
|
110
|
110
|
15
|
40
|
-
|
56
|
2
|
12
|
156
|
126
|
9
|
图 3
|
110BYG3502B,3502D
110BYG5502B,5502D
|
110
|
110
|
15
|
40
|
-
|
56
|
2
|
12
|
197
|
126
|
9
|
110BYG3503B,3503D
110BYG5503B,5503D
|
207
|
110BYG3504B,3504D
110BYG5504B,5504D
|
225
|
110BYG3505B,3505D
|
110
|
110
|
18
|
35
|
-
|
56
|
2
|
12
|
250
|
126
|
9
|
110BYG5501,5501J
|
110
|
110
|
16
|
35
|
5
|
56
|
2
|
12
|
202
|
126
|
9
|
图 2
|
110BYG5502,5502J
|
243
|
110BYG5501C
|
110
|
110
|
16
|
35
|
4
|
85
|
4
|
12
|
202
|
132
|
9
|
110BYG5502C
|
243
|
110BYG3500C,5800JH
|
110
|
110
|
19
|
40
|
6
|
85
|
3
|
12
|
156
|
132
|
9
|
110BYG3501C,5501JH,5601JH
|
192
|
110BYG3502C
|
233
|
110BYG3506C
|
210
|
110BYG3504S
|
110
|
110
|
16
|
35
|
4
|
85
|
4
|
12
|
225
|
132
|
9
|
图 3
|
110BYG3506S
|
175
|
110BYG3501XF,5501XF
|
110
|
110
|
10/16
|
52
|
-
|
85
|
4
|
12
|
161
|
132
|
9
|
110BYG3506XF,5502XF
|
175
|
注: D型电机为双轴伸型,无键槽。
运行矩频特性(平均参考值)
电 机 型 号
|
驱 动 电 源相电压/相电流
|
运 行
步 距
角
|
N·M
运 行 矩 频 特 性 步/秒
|
90BYG5503X
|
SH-5S090
AC36V/3A
(星型接法)
|
0.36°
|
8.8
100
|
8.2
500
|
7.6
1000
|
4.2
3000
|
2.4
5000
|
2.32
7000
|
2.0
10000
|
1.8
13000
|
0.96
16000
|
0.6
20000
|
110BYG3500
|
MS-3H110M
AC220V/4.5A
(△接法)
|
0.6°
|
7.84
300
|
7.91
500
|
7.98
1000
|
7.91
2000
|
7.77
4000
|
7.35
6000
|
7.0
8000
|
6.02
10000
|
5.67
12000
|
4.48
15000
|
110BYG3501
|
D306
AC220V/4.5A
(△接法)
|
0.6°
|
10.14
300
|
11.2
500
|
11.2
1000
|
11.2
2000
|
10.5
4000
|
10.15
6000
|
10.15
8000
|
9.8
10000
|
9.1
12000
|
7.7
15000
|
110BYG3501
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
11.55
300
|
11.55
500
|
11.34
1000
|
11.2
2000
|
10.85
4000
|
9.94
6000
|
8.75
8000
|
6.79
10000
|
5.88
12000
|
4.55
15000
|
110BYG3502
|
D306
AC220V/4.5A
(△接法)
|
0.6°
|
16.17
300
|
16.1
500
|
15.54
1000
|
15.33
2000
|
14.0
4000
|
10.78
6000
|
8.75
8000
|
6.72
10000
|
6.16
12000
|
5.6
15000
|
110BYG3502
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
17.15
300
|
17.15
500
|
17.15
1000
|
17.15
2000
|
15.05
4000
|
11.27
6000
|
8.4
8000
|
6.79
10000
|
6.3
12000
|
4.55
15000
|
110BYG3503
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
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300
|
18.2
500
|
18.55
1000
|
17.64
2000
|
16.8
4000
|
11.9
6000
|
8.75
8000
|
7.24
10000
|
6.29
12000
|
4.9
15000
|
110BYG3504
|
D306
AC220V/4.5A
(△接法)
|
0.6°
|
17.36
300
|
17.43
500
|
17.01
1000
|
16.59
2000
|
15.12
4000
|
11.06
6000
|
8.33
8000
|
6.72
10000
|
6.65
12000
|
4.9
15000
|
110BYG3504
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
19.44
300
|
19.44
500
|
19.44
1000
|
18.72
2000
|
17.76
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|
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6.44
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|
5.46
15000
|
110BYG3506
|
MS-3H110M
AC220V/5.2A
(△接法)
|
0.6°
|
12.04
300
|
13.23
500
|
13.65
1000
|
13.58
2000
|
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|
5.46
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|
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|
WD2N4
AC100V/4A
|
0.9°
|
4.83
100
|
4.9
200
|
6.23
500
|
5.74
1000
|
5.53
2000
|
5.25
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|
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3.15
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|
2.1
10000
|
110BYG4500
|
SH-2H110M
AC100V/6A
|
0.9°
|
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100
|
6.3
200
|
7.42
500
|
7.42
1000
|
7.28
2000
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|
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2.94
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1.4
10000
|
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|
SMD2N4
AC100V/5A
|
0.9°
|
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100
|
9.1
200
|
8.96
500
|
8.47
1000
|
7.49
2000
|
6.86
3000
|
5.95
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|
4.3
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|
2.45
8000
|
1.75
10000
|
110BYG4501
|
WD2N4
AC100V/4A
|
0.9°
|
7.0
100
|
7.2
200
|
7.6
500
|
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|
7.4
2000
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|
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4.0
8000
|
2.4
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|
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|
SMD2N4
AC100V/5A
|
0.9°
|
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100
|
12.04
200
|
14.91
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|
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|
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2000
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|
6.02
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|
4.76
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|
3.15
8000
|
2.45
10000
|
110BYG4502
|
WD2N4
AC100V/5A
|
0.9°
|
12.95
100
|
13.3
200
|
14.4
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|
13.3
1000
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2000
|
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|
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|
110BYG4601
|
WD2N4
AC100V/4A
|
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|
7.6
100
|
7.8
200
|
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500
|
8.4
1000
|
8.0
2000
|
7.4
3000
|
5.8
4000
|
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|
5.2
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|
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110BYG4601Z
|
WD2N4
AC100V/4A
|
0.75°
|
7.6
100
|
7.8
200
|
9.2
500
|
9.0
1000
|
8.4
2000
|
7.6
3000
|
5.8
4000
|
3.6
6000
|
4.8
8000
|
4.2
10000
|
110BYG4602
|
WD2N4
AC100V/5A
|
0.75°
|
14.0
100
|
14.7
200
|
14.7
500
|
14.35
1000
|
12.59
2000
|
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|
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|
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|
4.9
8000
|
3.2
10000
|
110BYG5800
|
WD5H5
AC80V/2.7A
|
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|
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100
|
6.32
500
|
6.44
1000
|
6.09
3000
|
6.09
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|
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|
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10000
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|
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|
110BYG5501
|
WD5H5
AC80V/2.7A
|
0.36°
|
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|
9.8
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9.2
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8.0
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|
6.0
10000
|
5.2
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|
3.2
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|
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|
110BYG5601
|
WD5H5
AC80V/2.7A
|
0.6°
|
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|
11.2
500
|
11.2
1000
|
8.89
3000
|
4.55
5000
|
4.2
7000
|
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10000
|
2.45
13000
|
2.1
16000
|
1.6
20000
|
110BYG5801
|
WD5H5
AC80V/2.7A
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|
10.15
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|
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|
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|
5.25
5000
|
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|
3.15
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|
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|
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|
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20000
|
110BYG5502
|
WD5H5
AC80V/2.7A
|
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|
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|
15.05
1000
|
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|
12.0
5000
|
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|
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|
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|
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|
3.15
20000
|
110BYG5602
|
WD5H5
AC80V/2.7A
|
0.6°
|
15.05
100
|
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500
|
14.0
1000
|
9.8
3000
|
6.3
5000
|
5.25
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|
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|
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|
2.1
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|
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20000
|
110BYG5802
|
WD5H5
AC80V/2.7A
|
0.45°
|
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100
|
16.8
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|
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|
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|
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|
2.0
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|
110BYG5503
|
WD5H5
AC80V/2.7A
|
0.36°
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|
15.75
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|
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|
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|
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|
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|
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|
7.0
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|
5.4
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|
110BYG5504
|
WD5H5
AC80V/2.7A
|
0.36°
|
16.8
100
|
16.45
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|
16.1
1000
|
15.75
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|
14.35
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|
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|
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|
9.1
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|
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110BYG5501WB
|
WD5LD01
AC80V/5A
(五边型)
|
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|
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100
|
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|
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|
9.0
3000
|
8.0
5000
|
7.8
7000
|
7.6
10000
|
7.0
13000
|
5.2
16000
|
1.8
20000
|
110BYG5501WB
|
RH2100
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
9.0
100
|
9.0
500
|
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1000
|
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|
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|
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|
1.0
20000
|
110BYG5501WB
|
HXD55
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
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|
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|
9.2
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|
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|
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|
7.4
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|
6.6
10000
|
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13000
|
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16000
|
1.6
20000
|
110BYG5501WZ
|
WD5LD01
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
10.15
100
|
10.5
500
|
10.85
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|
10.5
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|
9.8
5000
|
9.72
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|
8.75
10000
|
9.1
13000
|
5.94
16000
|
2.8
20000
|
110BYG5501WZ
|
RH2100
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
9.0
100
|
9.4
500
|
9.4
1000
|
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3000
|
8.0
5000
|
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|
6.8
10000
|
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|
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|
3.2
20000
|
110BYG5501WZ
|
HXD55
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
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|
9.2
500
|
9.2
1000
|
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|
7.6
5000
|
7.4
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|
7.0
10000
|
7.2
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|
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|
1.6
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WD5H5
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0.36°
|
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100
|
9.0
500
|
9.0
1000
|
8.4
3000
|
7.4
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|
7.0
7000
|
6.4
10000
|
7.0
13000
|
5.0
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|
2.4
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|
110BYG5502WB
|
WD5LD01
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
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100
|
11.2
500
|
10.85
1000
|
10.15
3000
|
8.4
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|
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|
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|
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|
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|
2.0
20000
|
110BYG5502WB
|
RH2100
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
14.7
100
|
14.35
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|
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1000
|
12.95
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|
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|
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|
2.8
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|
1.4
20000
|
110BYG5502WB
|
HXD55
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
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100
|
14.35
500
|
14.0
1000
|
10.5
3000
|
8.05
5000
|
7.35
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|
4.9
10000
|
6.4
13000
|
3.5
16000
|
1.4
20000
|
110BYG5502WZ
|
WD5LD01
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
12.95
100
|
13.3
500
|
12.25
1000
|
11.55
3000
|
9.8
5000
|
8.54
7000
|
7.7
10000
|
7.35
13000
|
5.25
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|
2.45
20000
|
110BYG5502WZ
|
RH2100
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
13.65
100
|
12.35
500
|
11.7
1000
|
10.35
3000
|
9.3
5000
|
7.55
7000
|
7.25
10000
|
7.9
13000
|
6.65
16000
|
2.6
20000
|
110BYG5502WZ
|
HXD55
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
13.65
100
|
15.05
500
|
15.05
1000
|
13.3
3000
|
10.15
5000
|
9.1
7000
|
8.61
10000
|
8.4
13000
|
6.65
16000
|
2.45
20000
|
110BYG5502XF
|
WD5H5
AC80V/2.7A
|
0.36°
|
9.4
100
|
9.6
500
|
10.0
1000
|
9.0
3000
|
8.4
5000
|
7.8
7000
|
7.8
10000
|
6.8
13000
|
4.4
16000
|
1.2
20000
|
110BYG5503WB
|
WD5LD01
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
11.2
100
|
10.5
500
|
10.36
1000
|
9.8
3000
|
8.0
5000
|
7.4
7000
|
7.0
10000
|
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|
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|
110BYG5503WB
|
RH2100
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
15.05
100
|
14.7
500
|
14.35
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|
13.3
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|
8.75
5000
|
8.05
7000
|
5.95
10000
|
4.55
13000
|
3.85
16000
|
1.75
20000
|
110BYG5503WB
|
HXD55
AC80V/5A
(五边型)
|
0.36°
|
14.35
100
|
14.35
500
|
15.05
1000
|
12.25
3000
|
8.75
5000
|
8.75
7000
|
7.7
10000
|
7.75
13000
|
4.2
16000
|
1.75
20000
|
运行矩频特性(平均参考值)
注: 1)以上数据为平均参考值,用户可据此绘成矩频特性曲线。
2)二相及四相电机在低频段100±20步/秒处有谐振区,工作时避开此区为佳。
3) 当电机的运行频率超过二分之一空载起动频率时,所用控制器应具有升降频功能。
4) 电机轴功率与转矩转速及频率间的关系
M(N·M)* n (转/分)= 9.55 * P(W)
n(转/分)= 步矩角 * f(步/秒)/ 6°