技术特点
随着机器人技术日益成熟,价格日益低廉,四轴关节机器人用作冲压自动化方案的案例也越来越多。目前用在 冲压案例上的关节机器人主要是国产机器人,主要是因为其性价比较高。
冲压自动化可选用三种类型的机型:冲压机械手、六轴机器人、四轴机器人,使用四轴关节机器人具有以下几 个特点:
1、价格低廉,相比于六轴机器人尤其是进口机器人,其价格有很大优势;
2、通用性较强,机械手一般是根据客户实际情况量身定做,如客户后期产品形态变化较大,不一定能兼容;
适用范围
各类开口式冲床(非连续模);
配套设备
端拾器、堆垛机、送料机。
设备参数
项目 |
内容 |
备注 |
机器人型号 |
各品牌机器人 |
关节式机器人 |
行程 |
可选 |
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负载 |
可选 |
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精度 |
±0.5mm |
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最大运行速度 |
12spm |
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可否翻转 |
否 |
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端拾器 |
吸盘/电磁铁 |
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