型号 |
BT-6 |
项目 |
参数 |
自由度 Degree of Freedom |
6 |
有效负载 Maximum Load Capacity |
|
6KG |
工作半径 |
1600mm |
驱动方式 Drive System |
交流伺服驱动 AC servo motor |
重复定位精度 Position Repeatability |
|
±0.05mm |
运动范围 Movement Range |
J1轴 J1Axis |
±170º |
J2轴 J2Axis |
(+120º~-85º) |
J3轴 J3Axis |
(+85º~-170º) |
J4轴 J4Axis |
±180º |
J5轴 J5Axis |
±135º |
J6轴 J6Axis |
±360º |
额定速度 Rated Speed |
J1轴 J1Axis |
4.09rad/s,120º/s |
J2轴 J2Axis |
3.29rad/s,120º/s |
J3轴 J3Axis |
5.09rad/s,120º/s |
J4轴 J4Axis |
3.93rad/s,235º/s |
J5轴 J5Axis |
4.53rad/s,145º/s |
J6轴 J6Axis |
7.24rad/s,300º/s |
手腕允许负载转矩 |
J4轴 |
15.7 N﹒m |
J5轴 |
10.1 N﹒m |
J6轴 |
5.9 N﹒m |
手腕允许负载转动惯量 |
J4轴 |
0.50 kg·m2 |
J5轴 |
0.280 kg·m2 |
J6轴 |
0.045 kg·m2 |
周围环境 Environmental Condition |
温度 |
0~45º |
湿度 Humidity |
20~80%(不结露)20~80%( No condensation ) |
其它 Other |
1、避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触;Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid; |
2、勿溅水、油、粉尘;Avoid water,oil and dust; |
3、远离电器噪声源(等离子)。Be far away from electric appliance noise source(plasma). |
安装方式 Installation Posture |
地面安装 Installed on floor |
电柜质量 Electric Cabinet Weight |
125KG |
本体质量 Robot Body weight |
180KG |
|
BT-6电缆内置式搬运机器人。
|
●通过采用高刚性的手臂和最先进的伺服技术,提高了加减速性能,缩短了搬运时间,从而实现了高生产率。 |
●采用了中空减速机和伺服马达,从而实现了紧凑的电缆内置式手腕 |
●机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上,还可以选用电缆配线专用软导管。 |
●通过选用视觉或力觉传感器进行配套,可以使用各种最新的智能化功能
|