DH3422MA超低噪声超平稳性数字式步进驱动器
一、产品简介
1. 概述
DH3422MA是新一代基于32位DSP技术的高性能数字式步进驱动器,驱动电压AC110~220V。适配峰值电流在4.2A以下,外径86~130mm的各种型号的三相混合式步进电机。
DH3422MA以各行业客户对高压型3相步进电机驱动器的需求为目标,以行业应用经验为基础,以为客户提供高性价比、高稳定性的产品为宗旨。整套控制方案在充分吸收和掌握国外先进技术的基础上进行深入优化和提炼而成。硬件设计上充分考虑强弱电隔离、输入信号兼容、关键物料选用国际知名厂家经典、成熟的元器件;软件上采用改进型的矢量控制技术及其快速算法,并具备自测试运行、单双脉冲模式设置、多重保护功能等功能。
2. 特点
●新一代32位DSP控制技术
●平稳性佳,噪音,振动性能优越;
●纯正弦电流矢量控制有效降低电机发热
●内置微细分
●具有相位记忆功能
●5V/24V信号输入兼容设计;
●静止时电流自动减半
●光隔离差分信号输入
●脉冲响应频率最高可达300KHz
●最大峰值电流可达4.2A
●电压输入范围:AC110V~220V
●控制模式可选:单双脉冲可调
●具有过压、欠压等保护功能
3. 应用领域
灌胶机 木雕机 激光切割机 数控机床 包装设备 水钻设备 弯管机 拉链切牙机 绣花机 花样机 缝纫机 吹瓶机 弹簧机
二、安装尺寸(单位:mm)
三、功能说明
1.电流档位
IM(A) |
1.2 |
1.4 |
1.6 |
1.8 |
2.0 |
2.2 |
2.4 |
2.6 |
2.8 |
3.0 |
3.2 |
3.4 |
3.6 |
3.8 |
4.0 |
4.2 |
D1 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
D2 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
D3 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
D4 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
2.运行方式设定
D9 |
OFF:脉冲信号+方向信号控制方式
ON:双脉冲工作模式;注:切换工作模式需要断电 |
D10 |
OFF:接受外部脉冲;即有外部脉冲控制信号才能够使电机运行;
ON:双脉冲工作模式;即不接受外部脉冲,电机以30RPM自测试运行; |
3.细分设置
Pu/Rev |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
D5 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
D6 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
D7 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
D8 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
4.接口说明
丝印名称 |
功能概述 |
详述 |
PWR |
电源指示灯 |
通电时,指示灯亮 |
ALM |
故障指示灯 |
短路保护、断线保护、电流过高或者电压过高时,故障指示灯亮 |
24PU+ |
24V脉冲信号输入正端 |
接+24V信号电源 |
5PU+ |
5V脉冲信号输入正端 |
接+5V信号电源 |
PU- |
脉冲信号输入负端 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一微步。双脉冲工作模式时为正转脉冲信号 |
24DR+ |
24V方向信号输入正端 |
接+24V信号电源 |
5DR+ |
5V方向信号输入正端 |
接+5V信号电源 |
DR- |
方向信号输入负端 |
用于改变电机转向。双脉冲工作模式时为反转脉冲控制信号 |
24MF+ |
24V电机释放信号输入正端 |
接+24V信号电源 |
5MF+ |
5V电机释放信号输入正端 |
接+5V信号电源 |
MF- |
电机释放信号输入负端 |
有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器准备好信号,无故障时光耦不导通,有故障时光耦导通,驱动上电自检时ALM灯亮10ms,同时RDY+/RDY-会导通,可用此信号监控驱动器 |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
RDY+,RDY-回路最大驱动电流50mA,最高电压50V。直接将光耦输出端(即RDY+/RDY-)当作有源开关量输入对待即可。 |
AC |
交流输入电源 |
AC110-220V,最高不要超过AC240V,电源线应采用屏蔽线并可靠接地,尽量不要和信号绑定在一起走线,以免干扰脉冲信号后导致走不准。 |
N |
空端子,不用接线 |
|
U |
U相电机输出端 |
接电机U相输入端,注意相序。 |
V |
V相电机输出端 |
接电机V相输入端,注意相序。 |
W |
W相电机输出端 |
接电机W相输入端,注意相序。 |
!注意
1、 不要将电源端子和U、V,W端子接反,输入电压不要超过AC240V;
2、 信号线,电源线,电机线推荐采用屏蔽线,并良好接地。尽量不要让信号线和电源线、电机线绑定在一起走线,应分不同线槽走线。
3、 故障指示灯ALARM灯亮,请断电后检查:
(1)供电电压是否供电电压是否正常;
(2)电机接线及其它短路故障
排除后重新上电。
4、 驱动器通电时PWR指示灯亮。