· 不受机器人手臂位置姿态的限制,在广泛范围内实现高轨迹精度。即便是机器人手臂收缩、伸展的姿态也可得到高精度。
· 最适合激光焊接切割、TIG和等离子焊接等,有高精度要求的加工。
型号 |
FD-A20 |
轴数 |
6轴 |
负载 |
20kg |
重复定位精度 |
±0.07mm |
驱动容量 |
7900w |
动作范围 |
基本轴J1 |
±170° |
基本轴J2 |
﹣70°~﹢60° |
基本轴J3 |
﹣140°~﹢240° |
手臂轴J4 |
±180° |
手臂轴J5 |
﹣50°~﹢230° |
手臂轴J6 |
±360° |
最大速度 |
基本轴J1 |
3.40rad/s{195°/s} |
基本轴J2 |
3.32rad/s{190°/s} |
基本轴J3 |
3.14rad/s{180°/s} |
手臂轴J4 |
6.98rad/s{400°/s} |
手臂轴J5 |
6.98rad/s{400°/s} |
手臂轴J6 |
10.5rad/s{600°/s} |
荷载能力 |
允许扭矩 回转 |
43.7N·m |
允许扭矩 摆动 |
43.7N·m |
允许扭矩 扭转 |
19.6N·m |
允许惯性矩 回转 |
1.09kg·m² |
允许惯性矩 摆动 |
1.09kg·m² |
允许惯性矩 扭转 |
0.24kg·m² |
机器人动作范围截面面积 |
3.32m²x340° |
周围温度·湿度 |
0~45℃,20~80%RH(无结露) |
本体重量 |
355kg |
上部手臂可载重量 |
20kg |
安装方式 |
地面 |