松健机器人新推出了一款重复定位精度达到0.1mm的六轴喷涂机器人,下面是松健高精度喷涂机器人技术参数。
六轴高精度喷涂机器人
松健高精度喷涂机器人S6-2000-X技术参数
型号 |
S6-2000-X |
手腕负载 |
20KG |
大工作半径 |
1726/1926mm(加长型) |
自由度 |
6轴 |
本体重量 |
310/370KG(加长型) |
额定功率 |
--- |
关节1速度 |
144°/s |
关节2速度 |
143°/s |
关节3速度 |
128°/s |
关节4速度 |
202°/s |
关节5速度 |
207°/s |
关节6速度 |
316°/s |
关节1活动范围 |
±170° |
关节2活动范围 |
﹢150°,﹣60° |
关节3活动范围 |
﹢85°,﹣90° |
关节4活动范围 |
﹢150°,﹣150° |
关节5活动范围 |
±115° |
关节6活动范围 |
±300° |
重复定位精度 |
±0.1mm |
工作温度 |
0℃-45℃ |