1962年,美国AMF公司制造了世界上第一台实用的示教再现型工业机路人。迄今为止,世界上对于工业机器人的研究、开发及应用已经经历了50多年的历程。日本、美国、法国、德国的工业机器人产品已日趋成热和完善。随着现代科技的迅速发。工业机器人技术已经广泛地应用于各个生产领城。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机、计算机之后出现的,全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。工业机器人的应用是一个国家工业自动化水平的重要标志。在国外,工业机器人产品日趋成熟,已经成为一种标准设备而被工业界广泛地应用,从而相继地形成了一批具有影响力的著名的工业机器人公司。比如,跨国集团公司abb,日本发那科(fanuc)、安川电机(Yaskawa),德国kuka,美国AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics,意大利comau,英国AutoTechRobotics,加拿大JcdInternationalRobotics,以色列RobogroupTek公司等,这些公司已经成为它们所在国家和地区的支柱性产业。