制造业的自动化程度越来越高。因此,制造商正在探索既能提高资源使用效率,又能同时提升其生产过程灵活性的新途径。要实现这样的发展,一个重要的前提条件是,着眼于机械臂与机床的交互作用方式,使生产机器精确地协调运转。正因为如此,西门子正在与KUKA合作研究如何将机械臂和机床的控制系统合为一体。KUKA是机械臂和机器生产领域的全球领先供应商之一。
对企业而言,技术尖端的机床是一笔重大投资。因此,最大限度地提高其利用率和效率是明智之举。过去,负责将工件插入机器,并在加工完毕之后将之取出的工业机器人的程序,是利用其自有控制单元来编写的。然而现在,可以在机床的用户界面上直接为这样的机械臂编程。这样一来,就能更好地协调机器的加工工序,同时大幅降低为相关机械臂编写程序的工作量。
另一个目标是,进一步改善工件加工过程中机械臂与机床之间的交互动作。未来,将要求机械臂执行诸如磨、铣等简单任务,特别是在加工新材料时。到那时,机床将被专门用于要求巨大力量或极高精度的生产工序。这有望提高机床的利用率。
由于其工作范围广,并且具备灵活的运动轴,因此,机械臂也可以加工复杂或大型的部件。譬如,它们可以取代成本不菲的特制设备,加工风轮机叶片或机翼等部件。在这种情况下,也可以在共享用户界面上控制系统。从设计到模拟生产,再到工程和车间投产阶段,所有这一切,将改善机器在其整个生命周期内的相互协调性。