央视网消息,据中国物流与采购联合会日前发布,2023年12月份全球制造业PMI为48%,与上月持平,连续15个月运行在50%以下。2023年,全球制造业PMI均值为48.5%,较2022年下降3.3个百分点,全年各月均运行在50%以下,全球经济增长势头较2022年有所放缓。分区域看,2023年,亚洲制造业PMI均值为50.7%,与2022年持平,显示出较强的增长韧性;非洲制造业PMI均值为48.8%,较2022年下降1.9个百分点,在全球经济复苏较弱的影响下,非洲制造业增速较2022年也有所放缓;美洲制造业PMI均值为47.5%,较2022年下降5.6个百分点,持续加息给美国制造业带来影响,成为拖累美洲制造业复苏的主要因素;欧洲制造业PMI均值为46.3%,较2022年下降5.6个百分点,显示在地缘政治冲突和持续加息的影响下,欧洲制造业持续弱势。
综合数据变化,在通胀压力和地缘政治冲突的影响下,2023年全球经济呈现复苏稳定性较弱,恢复动力不足的态势。从各季度指数变化看,全球制造业在一季度出现短暂恢复外,剩余季度经济恢复动能呈现波动减弱趋势。2023年一、二、三、四季度全球制造业PMI均值分别为49.4%、48.2%、48.3%和47.9%。基于全球经济恢复动能持续走弱,世界主要机构普遍认为2024经济增长速度仍要略低于2023年。俄乌战争、巴以冲突以及红海周边海运局势等地缘政治冲突对全球贸易的不确定性影响仍将是困扰2024年全球经济复苏的主要因素,全球产业链和供应链的稳定性仍将受到挑战。
2024年,全球经济复苏能否出现超预期改善,需要重点观察以下几个方面。一是欧美等主要国家的通胀演变情况,如果欧美等国家的通胀水平降至目标水平附近,欧美货币政策将迎来拐点,从加息转向降息,进而为全球经济复苏带来积极影响;二是世界各国经贸合作的紧密程度,亚洲经济韧性就得益于区域经贸合作不断强化,全球经济的复苏也需要各区域间的稳定合作,多边合作越多,经济复苏的动能就会越强;三是全球数字化和绿色化发展有望为全球经济复苏带来新的增长点;四是地缘政治冲突如果出现明显改善,全球产业链和供应链稳定性将明显提升,从而有利于全球经济的持续恢复。
以下是分区域情况。
1. 欧洲制造业波动不大,PMI较上月持平
2023年12月份,欧洲制造业PMI为45.8%,与上月持平,但指数水平仍连续17个月在50%以下,显示欧洲制造业与上月相比波动不大,但仍未改弱势运行趋势。从主要国家来看,德国、英国、法国和西班牙制造业PMI较上月波动不大,均维持在低位运行。
2023年,欧洲制造业持续弱势,需求疲弱和持续的货币紧缩政策导致欧洲投资、消费和出口动力均有不足。2024年上半年,在内生增长乏力的持续影响下,欧洲经济仍将延续弱势趋势。2024年下半年,如果欧洲通胀压力持续缓解,伴随着欧洲货币政策转向,欧洲经济或将迎来温和回升。从财政政策看,欧元区当前的赤字率为3.6%,已经超过欧盟财政规则规定的上限。地缘政治冲突已经在很大程度上制约了欧盟的财政支出。如果冲突不能缓解,则对欧盟财政政策带来新的挑战。
2. 美洲制造业降势收窄,PMI较上月小幅上升
2023年12月份,美洲制造业PMI为47.6%,较上月上升0.4个百分点,美洲制造业降势较上月有所收窄,但仍连续14个月低于50%,美洲制造业维持弱势运行趋势未改。主要国家数据显示,墨西哥、巴西制造业PMI较上月有不同程度下降;哥伦比亚和美国制造业PMI较上月有不同程度上升。
ISM报告显示,2023年12月,美国制造业降势收窄,制造业PMI为47.4%,较上月上升0.4个百分点,连续14个月低于50%。分项指数变化显示,美国制造业生产活动有所止跌,重回升势,生产指数升至50%以上;需求依然较弱,且降势有所扩大,新订单指数较上月下降,降至47%左右。2023年,在美国持续加息影响下,美国制造业持续走弱,2023年美国制造业PMI均值为47.1%,较2022年下降6.4个百分点。2024年,美国政府仍将在通胀压力与经济恢复之间继续权衡。2023年11月,美国CPI同比上涨3.1%,较10月收窄0.1个百分点,但核心CPI仍在4%,涨幅与之前变化不大。虽然市场普遍认为美国此轮加息周期已经结束,但美联储表态仍留有余地,表示仍需谨慎评估通胀水平,毕竟离2%的通胀目标位仍有距离。美联储最新发布的经济前景预测认为2024年美国经济将继续放缓,预期2024年增速为1.4%,将低于2023年2.6%的预期增速。2024年,如果美国通胀压力能持续降温,那么美联储选择降息,将会对美国经济恢复带来积极影响。降息的时间节点和力度决定了美国经济恢复的时间和力度。
3. 非洲制造业降势明显收窄,PMI有所上升
2023年12月份,非洲制造业PMI为49.8%,较上月上升1.8个百分点,连续2个月环比上升,显示非洲制造业降势继续明显收窄。从主要国家看,尼日利亚和埃及制造业PMI较上月均有不同程度上升,其中尼日利亚制造业PMI升至50%以上。
从指数水平看,2023年非洲制造业恢复力度弱于亚洲,但好于欧洲和美洲。在全球经济恢复动力不足的影响下,非洲制造业恢复力度弱于2022年。除了依赖全球经济恢复外,非洲经济内生增长动能的积累也决定了其2024年的恢复力度。非洲仍存在人口红利和自然资源禀赋优势;数字经济的快速发展也为非洲经济恢复带来新的增长点;非洲大陆自贸区的继续推进将有利于改善非洲经济结构,优化非洲贸易环境,提升非洲经济发展质量。
4. 亚洲制造业增速放缓,PMI有所下降
2023年12月份,亚洲制造业PMI为49.8%,较上月下降0.5个百分点,结束了连续11个月50%以上的运行走势,显示亚洲制造业增速较上月有所放缓。从主要国家看,中国、日本、韩国和印度制造业PMI较上月均有不同程度下降;东盟国家中,泰国、菲律宾和缅甸制造业PMI较上月均有不同程度下降,印度尼西亚、马来西亚和新加坡制造业PMI相对稳定。
从全年水平看,亚洲制造业整体增长态势要好于欧洲、美洲和非洲。2023年亚洲制造业PMI均值仍在50.7%,与去年持平,显示出亚洲经济增长的韧性相对较强。世界主要机构对亚洲经济增长预期均好于其他洲,亚洲对全球经济增长的贡献也在逐步提升。发展环境相对稳定和区域合作逐步加强是亚洲经济保持发展韧性的重要保障。亚洲开发银行最新发布报告预计亚太地区发展中经济体2023年将增长4.9%,较之前的预测值提高0.2个百分点,并维持2024年4.8%的增长预测不变。2024年,亚洲经济仍将会保持较强韧性。中国经济将在坚持稳中求进、以进促稳、先立后破的原则下,继续回稳向上,仍是亚洲经济稳定恢复的主要拉动力量。
在政策驱动和市场需求带动下,国产人形机器人赛道正在发生微秒变化,入局者数量大增。有业内人士分析认为,目前人形机器人的技术进展和产业化速度明显超预期,已进入快速迭代升级的加速发展期。近期有多家国产人形机器人厂商公布了未来销售规划或落地场景,并有不少上市公司公开对市场披露在人形机器人布局方面的进展。
8月29日晚间,天奇股份公告披露,将和优必选设立合资公司,专注于汽车领域应用的人形机器人,首台样机交付时间将不晚于12月底。8月28日下午,上海临港经济发展(集团)有限公司(简称临港集团)与上海智元新创技术有限公司(简称智元机器人)举行战略合作签约仪式,双方将借助“生态共建”策略,促进机器人产业链各环节的合作。拓普集团也在其半年报中透露,已设立机器人事业部,研发人形机器人相关部件。宇数科技历时6个月推出人形机器人“H1”,预计于2023年第4季度对外发售。达闼双足人形机器人XR-4(单机60余个自由度),将在2024年正式发布。傅利叶GR-1(单机40个自由度)预计2023年底量产发售。博实股份发布公告称,他们与哈工大联手开发人形机器人,目标将成本控制在20万元以内,未来有望执行底盘装配、外观检测、物料搬运等任务,落地于汽车制造厂、3C精密制造厂等工业领域。
人形机器人产业加速发展,也为新兴零部件的发展和国产替代提供了机遇。源于机床工具行业的减速器、滚珠丝杠副等国产零部件供应商或将从中受益。
人形机器人产业链可以分为上中下游三个层次:上游主要是零部件和软件系统供应商,包括电机、关节、传感器、控制器、操作系统等;中游是人形机器人本体的制造商,负责将各个零部件组装成完整的机器人产品;下游则是人形机器人的终端应用市场,包括医疗、教育、救灾救援、公共安全、生产制造、家庭陪护等多个领域。其中,可谓机器人核心零部件的主要包括精密减速机、交流伺服电机和控制器。同时,与机器人行动密切相关的滚珠丝杠将在各类机器人中大量使用,市场空间有望大幅提升。据介绍,特斯拉人形机器人Optimus整体躯干共有28个关节执行器,其中线性执行器和旋转执行器各14个,分布于肘部、腕部和腿部的3种线性执行器均配置滚柱丝杠。
人形机器人大多采用反向式行星滚柱丝杠。正常行星滚柱丝杠通过丝杠旋转带动螺母实现轴向运动,而反向式通过驱动螺母带动丝杠轴向运动,其难度在于:(1)螺母加工难度高:通常加工普通螺母里的内螺纹滚道时,采用砂轮中间穿一根杆子的办法,通过杆子的弯折,将砂轮送进内部,并磨削内部螺旋沟道。但反向式行星滚柱丝杠上的螺母比较长,螺母越长,杆子和螺母越容易出现碰撞干涉;(2)人形机器人所用行星滚柱丝杠比普通产品规格小很多,丝杠越小加工难度也就越高。相应的,对于加工设备也提出更高要求。
人形机器人所用的减速器以谐波减速器为主,行星减速器或为替补。精密减速器主要用于机器人各个关节,负责将伺服电机输出的高速运转动力转化为低转速、高转矩的运动,决定机器人的精度和负载。一般传动减速器控制精度低,可满足机械设备基本的动力传动需求。精密减速器精度较高、使用寿命长,更加可靠稳定。
有鉴于此,机床工具企业可密切关注人形机器人领域的发展动向及部件、设备需求,及时为其提供适用的核心零部件以及制造部件的机床装备。