一、概况
在立式五轴加工中心领域，参展重点企业有哈默、德马吉森精机、奥美特、马扎克、北京精雕、大连科德、深圳埃弗米、山东豪迈等。目前正在或准备进军立式五轴加工中心（摇篮式）的企业越来越多，竞争也会越来越激烈。
从相关展品不难看出，国产立式五轴加工中心在数控系统国产化、核心功能部件自制化、新材料的应用等方面，都取得了长足的进步，各具特色。个别企业的整体技术水平已达到欧洲日本等高端五轴机床的水准，甚至在某些领域已赶超国外同类高端产品。
二、代表展商及展品
1．德马吉森精机（DMG MORI）
德马吉铣削加工中心仍采用原有的一体式床身设计。德马吉采用CELOS系统，是在SIEMENS系统基础上，对其进行二次开发。使控制面板如同手机APP功能一样，通过不同的APP来实现车间现场的规划、准备、生产、监控及服务等功能。
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应用领域：模具制造、电力工程、汽车、医疗、刀具、能源等。典型加工零件包括：
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2023年DMU 50与DMU 75 monoBLOCK将在浙江嘉兴平湖工厂陆续进行组装，一些关键部件如主轴、双摆台仍为进口，铸件及小件为国内制造。DMU 60 eVo linear为纯进口机型，可以进行铣/车复合加工，X/Y轴为直线电机，Z轴为滚珠丝杠，双摆台为力矩电机驱动。整机采用温度控制系统，进行工作台、轴承及驱动的冷却，滚珠丝杠螺母及轴承的冷却，以及X/Y/Z直线导轨的冷却。
2．哈默
哈默立式五轴加工中心采用一体式大理石床身，摆台A轴采用精密齿轮、齿圈结构，具有扭矩大、发热量小的特点。Y轴导轨裸漏在操作区内，通过导轨滑块上的刮屑板，可以及时清理掉线轨上的积屑。哈默机床全球销量大概为每年1000到1500台五轴加工中心。
应用领域：航天航空、军工、能源。
典型加工样件包括飞机叶盘和直升机铰链。
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3．奥美特
奥美特（ALZMETALL）GS1200采用独特的龙门结构，运动系统及滑座采用箱中箱结构，X/Y/Z直线轴各采用四道线性导轨系统，八个导轨滑块，各轴均由两个滚珠丝杠驱动，具有卓越的刚性，极高的平行移动精度，几何对称的机床结构实现热稳定性的特点。双摆台均采用力矩电机驱动，具有较高的回转精度，无背隙的特点。
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应用领域：航天航空、军工。
加工样件如下：
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4．山崎马扎克
山崎马扎克本届展会的主题为“绿色赋能，智领未来”，主打节能减排和智能化应用。采用新型材料替代铸铁件，减少铸造等工艺的能源消耗，引进可再生能源，控制冷却液的排出量，采用高性能过滤器，降低运行成本和环境负荷，降低频繁清理水箱，搭载节能设备，如蓄能器式液压装置与变频冷却装置等措施。马扎克可以通过AI分析对振动抑制，热变形补偿进行优化，实现高品质加工和稳定的加工精度。智能化为基于数字孪生技术的软件MAZATROL TWINS，在办公室进行数字准备，减少实机准备作业，加快首件、试制品加工的启动速度。
应用领域：航空航天、半导体、汽车。
加工样件如下：
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5．大隈
大隈mu-4000V-L立式五轴加工中心是在mu-4000V铣削的基础上增加车削功能，属于铣/车复合加工中心，本届展会主打的理念为实现兼顾高精度加工和工厂的节能减排。环境温度变化8℃仍能进行高精度稳定性加工；智能控制冷却系统的运行，兼顾精度的前提下，使能耗的最小化；防碰撞系统，大幅缩短试切件的加工时间。
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应用领域：医疗、航空航天。
加工样件如下：
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6．北京精雕
（1）JDGRM300五轴高速磨削中心
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应用领域：精密模具、光学半导体、精密微电子行业的金属硬材料、石英、硅、陶瓷等硬脆材料加工。
新功能：精密磨削。
关键技术：精雕高速精密主轴、JD50数控系统、高精度转台、精雕在机检测系统。
（2）JDMRMT600五轴铣车复合
应用领域：新能源汽车行业，盘环类、轴套类、电机壳等零件。
新功能：车铣复合。
关键技术：精雕铣车复合电主轴、JD50数控系统、高精度转台、精雕在机检测系统。
（3）JDMRET400DZ双主轴、双工位高效型五轴高速加工中心
应用领域：新能源汽车行业，精密治具、医疗器械等行业的产品型零件批量高效加工。
新功能：双主轴、双工位。
关键技术：精雕双工位双直驱转台、JD50数控系统、精雕在机检测系统。
7．大连科德
KMC800SUMT五轴立式加工中心
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应用领域：主要适用于加工大型复杂零部件，如发动机机匣、整体叶盘、涡轮转子，复杂轴类、盘套类、复杂箱体类零件的精密加工。广泛应用于汽车、精密机械、机床制造、航空航天、能源科技、医疗工程、模具制造、矿业、仪器工程等领域零件的加工。
新功能：车削功能+电子齿轮。
加工件： 汽车轮毂、船用螺旋桨。
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关键技术：大理石床身、科德GNC62总线式数控系统、自制转台、重心驱动。
8．埃弗米
（1）GMU-400五轴联动加工中心
应用领域：广泛应用于模具、零件制造、医疗等领域零件的加工，如人造骨关节、叶盘、汽车结构件等。
关键技术：GTRT齿轮驱动、电主轴三重冷却（内圈、外圈、电机）。
（2）GMU-600五轴联动加工中心
应用领域：广泛应用于汽车、模具、工业设备等领域零件的加工，如流体测速泵、电机壳、叶盘、整流罩等。
加工件： 新能源汽车电机壳
关键技术：GTRT齿轮驱动、电主轴三重冷却（内圈、外圈、电机）
9．豪迈机床
XHQ400五轴加工中心
应用领域：广泛应用于汽车、模具、透平机械、医疗等领域零件的加工，如透平机叶轮、汽车轮胎模具、石油钻头等。
新功能：主轴热补偿。
关键技术：主轴热补偿、直驱自制转台。
10．德国巨浪
（1）MILL3000
主体结构：MILL3000五轴立式加工中心专为大尺寸结构件设计。滑座左右移动实现X轴进给，立柱前后运动实现Y轴进给，主轴箱上下运动实现Z轴进给，主轴摆动形成B轴，大跨距工作台带动大型工件前后摆动形成A轴。该机床采用矿物铸造床身，运动部件具备良好的动态性能。工作区可装卸超大尺寸工件。机床采用拾取式自动换刀系统，屑对屑换刀时间可达3.7s。配置西门子数控系统。电主轴选用12000r/min凯斯勒电主轴。
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该机主体结构采用模块化设计，可通过更换工作台实现多种机床配置。
应用领域：汽车行业典型零件如减震塔、底盘纵梁、电池盒、副车架等。航空航天领域典型零件如座椅导轨、翼肋等。
（2）DZ08P+
产品结构：该机进给轴采用直线电机驱动，动柱式结构设计，滑座左右移动为X轴，立柱前后移动为Y轴，主轴箱上安装双主轴，上下移动为Z轴。直驱式双摆台，工作台前后摆动形成A轴，摆架上安装双回转工作台形成双C轴。
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该产品主要应用于汽车领域，用于加工蜗轮增压器叶轮，以加工效率高为主要特点。在CIMT2023展会加工演示铝合金材质叶轮，加工节拍为2分钟/件。另外，该机在医疗行业也有应用，加工典型零件为医疗接骨板。
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11．格劳博
产品结构：GROB G700F加工中心具备超大工作区，特别适合加工大的框架结构组件，可加工的最大工件尺寸为1500mm x 900mm。
该产品采用卧式主轴，滑座左右移动实现X轴进给，主轴前后伸缩实现Z轴进给，左右两侧安装立柱，立柱带动工作台上线运动实现Y轴进给。双摆台大跨距、直线电机驱动、前后摆动实现A轴进给，位于摆架中部的旋转工作台安装大型工件旋转实现B轴进给。从结构上看，其应为GROB G系列5轴联动通用加工中心的变种。
该产品主要用于加工汽车底盘纵梁、减震塔、副车架、一体铸造车身等。
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12．牧野
产品结构：牧野J4五轴加工中心立柱采用框型结构，立柱左右移动实现X轴进给，立柱内部安装滑座，滑座上下运动实现Y轴进给，主轴箱安装于滑座上，前后伸缩实现Z轴进给。工作台模块化设计，可通过配置不同的转台实现机床不同的功能。展机配置直驱双摆台，实现对零件的任意角度加工。
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配置高刚性主轴，额定扭矩95.5Nm，最大扭矩可达250Nm。机床外形尺寸正面窄、侧面长、非常适合自动线布置。
该机床具有高速度、高效率、高精度的特点。
应用领域：主要聚焦于汽车行业变速器主壳、离壳、曲轴、转向节等零件的加工。
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13．意大利VIGEL
产品结构：VIGEL展品为多主轴卧式加工中心，主轴数量可配置1、2、3、4个，CIMT2023展品配置双主轴。工作台部分结构复杂，工作台前后翻转为A1轴，主要实现工件在装卸区与加工区之间转换，A1轴上嵌入两个摆动轴A2、A3，主要实现加工过程中工件的摆动，在每个摆动轴上依主轴数量可配置旋转轴B轴，用于实现加工过程中工件的旋转。该机床可同时加工2个零件，一次装夹，多面加工，零件加工与装卸可同步进行，加工效率非常高，适合汽车行业大批量零件自动线加工。
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该机床主要用于汽车行业转向节、增压器壳体、电机壳体等零件的加工。
产品意大利原装进口，销售价格约600万人民币。
三、发展趋势分析
1．立式五轴加工中心主要技术特色和发展趋势
在CIMT2023展会，境内外展商展出诸多立式五轴加工中心。无论在整机还是功能部件方面，都能明显看出近年的技术进步，五轴产品正在走向普及化。从技术特色和发展趋势方面，可以归结为如下几点：
机床智能化。在机床智能化方面，最为突出的就是德马吉针对西门子系统二次开发出的CELOS系统。该系统面向制造全过程，在作业管理与排产、刀具管理、在线服务、机床标定等方面都有相应APP软件，通过安装软件实现客户机床功能的扩展。可以让机床操作更为便捷，同时可接入客户MES系统，实现加工过程可视化。
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工序复合化。典型产品是马扎克VARIAXISi800，除五轴联动铣削功能外，增加定位轴V轴，实现主轴刀尖的角度定向。该功能配合刮刀可实现对工件的五轴联动刮削，可获得较铣削方式更好的表面质量，在设计密封的场合能达到更好的效果。
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大连科德参展产品KMC800S UMT，配置车铣复合、电子齿轮功能，在五轴机床上实现了齿轮的高速铣齿加工。参展产品德创系列DMC50，配置超声波刀柄，实现了超声波加工的集成。
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功能部件自主化。在双摆台功能部件上，国内产品取得了长足进步，大连科德、北京精雕、山东豪迈立式五轴机床配置的双摆台均为自主研制。在数控系统方面，华中数控8型五轴系统进步明显，逐步被国内机床厂家接受，埃弗米、山东豪迈、中山铁冀、高科等展品均搭载华中系统。
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高速高精化。直线电机在立式五轴产品上的应用越来越广泛，德马吉DMU60 evo linear的X轴、Y轴驱动配置直线电机，对应轴快移速度80m/min，定位精度达0.004mm。上海阿帕斯U600五轴加工中心X轴、Y轴、Z轴驱动配置直线电机，对应轴快移速度60m/min，定位精度达0.004mm，圆弧插补循圆精度可达0.003mm以内。
2．专用五轴加工中心主要技术特色和发展趋势
本次展会，专用五轴加工中心主要体现在新能源汽车行业。典型产品如巨浪MILL3000、DZ08S，GROB框架结构和底盘工件加工中心G700F、牧野J4五轴联动卧式加工中心、意大利VIGEL公司TW320H翻转工作台式五轴联动加工中心等。在技术特色与发展趋势上可总结出以下两点：
大加工空间。由于近年我国新能源汽车产业发展势头良好，CIMT2023展会上有众多展品围绕该领域展开。针对汽车副车架等大型框架类零件，GROB的框架结构工件和底盘工件加工中心G700F双摆台工件回转干涉直径达1500mm，巨浪MILL3000的X轴行程达到3000mm。
高加工效率。针对汽车行业转向节等小型多面异形零件，意大利VIGEL公司TW320H翻转工作台式五轴联动加工中心具有双主轴、四转台结构，加工效率很高。针对汽车行业涡轮增压器叶轮加工，巨浪DZ08S双主轴叶轮加工中心双主轴、双转台结构，叶轮加工节拍可控制在2分钟/件。