勤快的中国机器人系列(3)视觉系统&离线编程技术
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发布时间:2018年05月11
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1、视觉系统
特点:机器人自动分析工件的位置,根据视觉识别抓取工件。视觉配合对来料工件进行定位,省去了工件来料时的机械定位工作,为系统节约了时间,提供了系统整体的自动化率。
应用:产品搬运、分拣、包装、拾料等。
利用机器人视觉系统完成分拣搬运工作
2、离线编程系统
特点: 利用离线编程软件生成预加工轨迹,再通过坐标变换及优化输出采用机器人语言编写的加工文件,实现复杂轨迹的生成。
应用:主要应用于三维实体的切割、涂胶、喷涂、铣削、雕刻和焊接等操作 。
利用机器人离线编程技术画龙
(来源: 数控机床市场网)