机器人由三大系统组成,分别为控制系统、伺服系统、传动系统。其中,传动系统中的RV减速机是机器人的关节,如同汽车的变速箱,控制着机器人力量输出和操作精度,占一台机器人成本的33%。机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。一般情况下,一台通用机器人需要的减速器个数为4-8套。
据中国机器人联盟提供的数据显示,未来10年,我国工业机器人市场将达到6000亿元,而一台工业机器人需要4-8个关节减速器,仅机器人减速器的市场就将超过千亿元。若按照一台通用机器人配置4.5套减速器推算,那么到2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量将达到46.2万套。
目前,中国市场已经有15家本土企业涉足精密减速器的生产,其中RV减速器企业10家,谐波减速器企业5家。在国外品牌的垄断下,本土国产精密减速器企业仍在顽强发展,而秦川机床工具集团公司即为其中之一。据称,目前市场犹如“春秋”时期,部分企业已经取得不错的成绩,在即将到来的国产减速器“战国”时期有望抢得先机。