机器人的成本曲线正在下降。ARK估计工业机器人的成本在未来十年内会下降一半,跌至大约10万美元一台。同时,一台与人协作的新品种机器人的价格大约3万美元。今天像软银的Pepper这种销售助理机器人的成本大约为1万美元,还包括服务费。更安全更敏捷,这个新品机器人不需要安全笼、重型设备或者专业编程。根据ABBRobotics的信息,一台工业机器人的安装程序部分只占总成本(TCO)的三分之一。由于机器人制造商从电子工业(如摄像头、处理器和感应器)中添加了很多部件,我们认为工业机器人的成本应该会接近消费电子品的价格。
在工业机器人中,提升易用性这一点比降低成本更难。工业机器人需要使用工业控制系统进行精确的编程,要将任务打散放进一系列动作和六个维度中。这些机器人没有从经验中学习的能力,它们只能依靠新程序来学习新任务,这种缺陷就限制了工业机器人在可预测的和明确的任务中的应用。
然而深度学习已经带来了变革,它将机器人变成学习机器。不需要精确编程,机器人可以随着时间的推移从数据和经验中学习,并能执行多种任务。ARK相信在某种程度上,一个能抓取货架上任何一个物品并将它放到箱子里的仓库机器人会是很多业务的福音。但是,没有深度学习最近的突破,识别和抓取各种形状大小的物体几乎是不可能的。
在亚马逊的AMZNPickingChallenge的机器人抓取挑战赛中,带有摄像头的基于视觉的机器人尝试从一个货架上随机抓取一个物品放进箱子里。在2015年到2016年之间,赢得比赛的机器人性能提升了三倍,之前一个小时能抓取30个物体,现在是100个。2016年的比赛中,冠亚军都将深度学习作为其视觉和抓取任务背后的核心算法。按照最近的性能提升速度来看,在抓取任务上,机器人两年内就会超过人类。