现在工业机器人在中国有四大家族一说,瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机占据了中国的主要市场。中国很多人在发展工业机器人,都想占领这个重要市场,但是我们做工业机器人的都知道,真正的工业机器人技术、智能机器换人是百分之三十,百分之七十的工作工业机器人还不能做。为什么?现在所谓的工业机器人实际上是一个Manipulator,就是一个工业机械臂,它没有手,更没有人的这种智慧。所以说要想让工业机器人在中国大力地发展,真正能够代替人去做那些目前工业机器人不能做的工作,必须发展心灵手巧的双臂机器人和多臂机器人。
大家想一想,自从第二次世界大战亨利·福特发明了流水线,从而大大提升了生产的效率,但是却把每一个工位的工作非常简单化了。这个简单化造成了流水生产线必须是有物流的链条来支撑,因为它就是一只手。我们人在做这个工作的时候是两只手,我们还有眼睛、大脑。人就是靠我们自己的这种智能和手的感觉,柔性制造出来了精密的瑞士手表,所以要想回复到这个时代是个性化的工作时代,但是人的效率是很低的。要想真正能够实现个性化制造就要有像人那样的智慧、柔性和有眼的工作,但是要比人的工作效率更高、更准确、更稳定,这就是我们需要的心灵手巧的工业机器人。
什么是“心灵”?心灵就是我们的智慧、逻辑思维、判断、学习和决策能力。什么是“手巧”?就是我们的手根据我们的感觉做出的及时行动,以及根据我们的直觉和经验加上大脑的逻辑判断三个层次形成的。人的手巧既是手的柔性运动,也是人的直观感觉,还是人的经验,就是我们所说的Knowhow,你很难把它说清楚,但是有的人就是做得那么巧,有的人就做不巧,所以不是单纯的人工智能。要想发展工业机器人,必须发展“心灵手巧”的机器人。Thinkingasahumanbeing,Actlikeananimal,这样一个多臂机器人的功能实际上要超过人。