国内机器人的核心零部件在传统工业制造的水平下呈低端化的特点,满足不了性能上的需求。控制器、伺服电机、减速机是机器人的三大核心零部件,占到了机器人成本的70%。据中国电子信息产业发展研究院数据,2015年,国内约75%的精密减速器从日本进口,逾80%的伺服电机和驱动主要依赖日本和欧美的进口,其中只有控制器国内外差距最小。
上海荷福控股有限公司董事长周锦霆表示,该公司原创的一款羽毛球运动陪伴机器人,可经过高速运算捕捉到运动轨迹从而与人互动,曾在亚太比赛中拿到了两次冠军。但这款机器人的核心零部件依赖进口,就连最基本的伺服电机和减速器也是。国产的设备和硬件非常多,但可靠性和耐用性存在问题。因此,昂贵的进口核心零部件提高了制造、应用和市场推广过程中的成本,生产周期也被迫延长。
机器人如何适应各行各业的工艺要求,如何将各类技术集成在一个总控制系统,这是当前机器人企业所面临的普遍问题。广州数控设备有限公司机器人总部副总工程师李伯基认为,前几年国内水平较好的系统集成商多为国外集成品牌服务,鉴于目前国内机器人的水平不高,它们服务后者的可能性并不大,因此国产机器人的市场发展受到了一定限制。