10月20-25日,“2016世界机器人大会”在京举行。中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉在会上表示,目前国内的工业机器人大多只能在一些结构化的环境中工作,在线传感能力较差,服务机器人还只能完成一些简单的任务,特种机器人则都需要通过遥控操作来完成特定工作。
上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系主任陈卫东表示,机器人与人已不再是局限于工厂内独立且割裂的关系,在未来的服务业,即使是工业界,这一关系将会发展为更接近伙伴性的平等关系。
由此,“共融机器人”的概念应运而生。据丁汉介绍,这是指能够与作业环境、人和其它机器人自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的机器人,其特点为柔顺灵巧的结构、多模态感知的功能、分布自主及协同作业的能力。
今年7月,国家自然科学基金委员会“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划正式获批,该计划预计投资2亿元,执行期为8年。该计划主要面向国内制造业、康复和国防安全三个方面对共融机器人的需求,研究刚柔机器人的机构学和动力学、人和机器人之间的自然交互,以及操作系统和群体智能。
作为机器人行业发展的起点,工业机器人已在国外历经了半个多世纪的发展时间,真正进入中国只有5-8年的时间,中国在传统工业机器人方面赶超国外的难度很大。
对此,沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎认为,未来5-10年内,中国机器人行业将得到更加长足的发展,特别是在服务机器人与特种机器人领域,中国和国外是站在一条起跑线上的,同样面对着新技术突破的转折点,这对市场庞大的中国来说是机遇窗口。