以精度较高的六轴工业机器人为代表,国产化率占全国工业机器人新装机量不足10%,在难度较大的焊接领域,国外占了84%的份额;而高端的汽车行业国外公司占了90%的市场。
国产机器人的应用主要集中在搬运、码垛、上下料方面,处于产业链的低端,附加值偏低。尽管中国机器人市场供需双旺,相当一部分机器人企业仍处于亏损状态。
左世全认为,国产机器人质量可靠性不高是一个主要的原因,“有些产品做出来了,但是可靠性和满意度与国外差距比较大。比如,系统集成商为了保证稳定性和可靠性,在汽车自动化焊接方面不敢轻易使用国产机器人。”
这导致自主品牌机器人无法尽快投入市场,甚至有成功应用经验的产品也难以推广。缺乏高端产品,用户认可度低,国产机器人的应用举步维艰。
更严重的问题在于核心零部件上的短板。从结构上看,工业机器人主要由本体、伺服电机、关节减速器和控制器四大部件组成。目前,除本体外的三大关键部件中,减速器和伺服电机基本被国外公司垄断,国内机器人整机制造企业在关键部件配套方面严重受制于人,基本没有议价能力,以致整机制造成本与进口整机倒挂。
以占机器人整机成本最高的减速器为例,目前精密减速器市场大半被日本企业占据,中国在精密减速器国产化方面虽出现了一批企业,但在2015年,依旧有75%的精密减速器从日本进口。在伺服电机方面,国内公司的整体份额低于10%;在驱动器上同样如此:国内80%的驱动器需要从欧美和日本进口。