目前市面上几乎没有多层板线圈短路的整套检测设备,这项工作大部分还是依赖于人工完成,孔径大的PCB板子是人工将板子放到检测设备上面然后开启设备检测,孔径小的PCB板子需要人工拿着设备(探头)去对每一个线圈进行检测。使用SCARA机器人可以完成配合检测设备的上下料和对位放置,一次性完成对孔径板子所有线圈进行检测;对于小孔径板子,使用SCARA设备执行端固定探头,使用是决定为,用探头对每一个线圈进行检测,我们的设备也有效地避免了人工操作时因为线圈孔径小或孔径多而出现漏检。与人工操作相比可以显著提高检测测效率,并避免因漏检导致的质量问题。