各国机构大部分研发中的“工业4.0”技术尚未发展成熟,距离能够转移给厂商还有一段时间,相对而言,机器人及工具机厂商在协作机器人及联网工具机上的发展较快。投入商业化后,市场实质成长要等到2016-2017年后方可实现。
目前正式商业化的第一类产品是“协作型机器人”。瑞士abb推出两只手臂的“Yu-Mi”协作型机器人、德国kuka推出“LBRiiwa”、fanuc推出“CR-35iA”、YASKAWA推出“MOTOMAN-HC10”等等,大部分在2015年间推出。各产品价格从1.6万欧元到10余万欧元不等。
协作型机器人外型锐角少,与人碰触前就会降低速度或停止,具安全性;内建视觉系统,可直接拉动机器手臂移动及教导动作,机器人会记忆路径后自行作业,具备智能能力可与操作员共同作业。