我国机器人产业最大的痛点无疑是由技术基础薄弱导致与国外同行相比发展落后。尽管我国上世纪70年代就开始了机器人的研究,也达到了一定成果,但由于种种原因耽搁了机器人技术的发展。由于目前国内核心零部件产品与国外尚存差距,工业机器人上游产品,精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等核心零部件大部分依赖进口。
全国政协委员、中国电子学会秘书长徐晓兰分析认为,目前我国机器人领域的技术瓶颈主要体现在三个方面:一是减速器、伺服电机与驱动器等核心零部件,由于受材料耐磨性和强度、设计、加工和装配工艺等的限制,产品在可靠性上无法与国外竞争。二是在灵巧操作、感知与智能核心单元中,传感器、仿人脑芯片、实用化智能软件与国外技术差距显著。三是设计理念落后,与行业紧密配合的仿真环境试验数据积累不够,缺乏共性技术数据平台,应用工艺与集成设计、作业与操作工具、系统集成设计软件有待提高。基础不牢,发展犹如跛脚行走,快不了。