上海新时达的工业机器人专用伺服系统项目被列入“2013年上海市重大技术装备研制专项”并得到政府资金支持。公司2014年半年报显示,报告期内公司累计投入研发费用近4000万元,研发投入占营业收入比例达到7.86%,主要研发项目有工业机器人、机器人专用控制器与伺服系统、机器人控驱一体机、运动控制与驱动一体机等。
汇川技术重点专注工业机器人产业链的上游,主要研发机器人核心零部件,再搭配通用伺服销售。2014年,汇川组建了研发团队,进行机器人专用控制器的研发,搭配通用伺服系统后可为机器人提供电控解决方案。IS620P伺服驱动器5~7.5kW机型已经进行了小批量试制,2014年底转入量产阶段。第二代20位编码器已经完成样机功能测试,关键性能指标仍在攻关阶段。
双环传动的机器人减速器技术将取得突破。双环传动将机器人核心零部件业务定位为未来五年的重要支柱业务。目前,公司已完成五个型号减速器的研发设计,进入测试和优化阶段。根据研发进展和行业通行的研发周期,双环传动机器人减速器将于2015年上半年进行台架测试,下半年机试,年底试供货。在市场反馈良好的情况下,2016年将可以实现批量供货。